王乾

作品数：4被引量：6H指数：2
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：薄片状飞行器模型航天航空绝缘鲁棒控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《航空学报》《中国电机工程学报》《系统仿真学报》《清华大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
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水分侵入高温硫化硅橡胶扩散行为的仿真研究(一):数值建模与计算被引量：2
《中国电机工程学报》2024年第1期341-352,I0028,共13页左周 周颖 梁曦东 罗兵 王婷婷 刘书棋 王乾 刘书明 
特高压电力技术与新型电工装备基础国家工程研究中心开放基金(20202002144)。
硅橡胶复合绝缘子在高湿多雨环境下容易发生劣化,但由于受到实验方法和观测表征技术的限制,难以判断硅橡胶复合材料中水分的来源及侵入路径。借助数值建模与可视化仿真,通过两篇系列论文分别研究液态水和气态水在高温硫化硅橡胶内部的...
关键词：外绝缘 硅橡胶 水分 扩散行为 数值建模 
一种针对结构损伤的非线性容错飞行控制方法被引量：3
《航空学报》2016年第2期637-647,共11页王乾 李清 程农 宋靖雁 
国家自然科学基金(61174168);航空科学基金(20100758002;20128058006)~~
飞机结构损伤会引起气动参数变化,进而影响系统的静稳定性和控制精度。针对具有多输入的非线性飞机模型,利用带有二阶命令滤波器的自适应反步控制方法在线估计飞机气动参数,补偿结构损伤导致的气动参数变化对控制系统的影响,以实现容错...
关键词：结构损伤 容错飞行控制 命令滤波器 自适应反步控制 非线性控制 
无侧滑角传感器的飞翼无人机抗侧风控制方法被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2014年第4期530-535,共6页王乾 李清 程农 宋靖雁 
国家自然科学基金资助项目(61174168);航空科学基金资助项目(20128058006)
飞翼布局无人机(UAV)由于缺少垂直尾翼的安定作用,航向通道不稳定或具有弱稳定性,侧风条件下容易引起侧滑,影响航迹跟踪精度。针对一种没有安装侧滑角传感器的小型飞翼无人机,根据惯性器件测量数据和无人机气动参数,使用扩展Kalman滤波...
关键词：飞翼无人机 抗侧风 航迹跟踪 侧滑角估计 H∞控制 
基于VxWorks的卫星实时数学仿真平台
《系统仿真学报》2010年第A01期199-201,206,共4页沈二建 张涛 宋靖雁 王乾 
介绍了一种卫星数学实时仿真平台。详细说明了仿真平台四台工控机的软硬件配置和作用。仿真平台将星载机模型和卫星其他模型分开,模拟了敏感器和执行机构与星载机之间的通信。使用了VxWorks实时操作系统和CAN总线,保证了仿真的实时性。...
关键词：VXWORKS 实时性 网络通信 RS-232 CAN总线 
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