杨绘宇

作品数：2被引量：10H指数：2
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：蝗虫起跳跳跃机器人运动学无菌更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《机械设计》《包装工程》更多>>
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仿蝗虫跳跃机器人起跳过程运动学建模及分析被引量：7
《机械设计》2010年第4期54-57,共4页杨绘宇 王石刚 梁庆华 邓奇 
国家自然科学基金资助项目(50705057)
根据蝗虫的身体构造及跳跃运动的特点,提出了仿蝗虫间歇跳跃机器人的机构模型。在建模时,将该模型抽象为平面刚性连杆机构,采用机器人运动学分析的D-H法,建立了各构件之间的运动学关系。基于跳跃运动的力学原理,采用关节轨迹规划的方法...
关键词：仿蝗虫机器人 起跳 运动学 轨迹规划 
高速无菌饮料包装机控制系统设计被引量：3
《包装工程》2008年第8期10-12,共3页杨绘宇 王石刚 
饮料包装机结构复杂控制点多。因此,采用集散控制系统的设计方法设计饮料包装机的控制系统,使其具有分散控制、集中管理的优点。在底层分散控制级采用主控制单元加独立控制单元的结构,上层的集中管理级作为人机接口,使管理人员可以集中...
关键词：饮料包装 集散控制 高速 图案校正 高频加热 
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