邓奇

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：机电一体化技术绝缘支柱绝缘子齿轮啮合干扰信号更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《机械设计》更多>>
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仿蝗虫跳跃机器人起跳过程运动学建模及分析被引量：7
《机械设计》2010年第4期54-57,共4页杨绘宇 王石刚 梁庆华 邓奇 
国家自然科学基金资助项目(50705057)
根据蝗虫的身体构造及跳跃运动的特点,提出了仿蝗虫间歇跳跃机器人的机构模型。在建模时,将该模型抽象为平面刚性连杆机构,采用机器人运动学分析的D-H法,建立了各构件之间的运动学关系。基于跳跃运动的力学原理,采用关节轨迹规划的方法...
关键词：仿蝗虫机器人 起跳 运动学 轨迹规划 
圆柱坐标系下谐波电磁场的无网格迦辽金法数值计算模型被引量：1
《上海交通大学学报》2009年第8期1201-1205,共5页阳恩会 王石刚 王新洪 莫锦秋 梁庆华 邓奇 
国家自然科学基金资助项目(50705057)
在介绍无网格迦辽金法(Element-Free Galerkin Method,EFGM)基本原理的基础上,采用EFGM建立了应用A-φ-A法表示的谐波电磁场控制方程在圆柱坐标系下的通用三维离散模型.针对一轴向磁通感应加热电磁场问题,对其进行了EFGM离散模型和算法...
关键词：谐波电磁场 磁矢量位 无网格迦辽金法 数值计算 
HLDR-I220kV支柱瓷绝缘子带电检测机器人被引量：2
《机械设计》2008年第3期16-19,共4页方斌 莫锦秋 阳恩会 邓奇 梁庆华 王石刚 
介绍了一种带电检测220kV支柱瓷绝缘子缺陷的机器人HLDR-I。该系统主要包括移动升降系统、检测机械系统、控制与通讯系统、绝缘防护系统等。该机器人集合了高电压绝缘、超声探伤、结构设计、复合绝缘材料、自动控制、无线通讯等多方面...
关键词：高电压 绝缘 超声检测 机器人 
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