方斌

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：带电检测支柱瓷绝缘子超声检测高电压机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
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HLDR-I220kV支柱瓷绝缘子带电检测机器人被引量：2
《机械设计》2008年第3期16-19,共4页方斌 莫锦秋 阳恩会 邓奇 梁庆华 王石刚 
介绍了一种带电检测220kV支柱瓷绝缘子缺陷的机器人HLDR-I。该系统主要包括移动升降系统、检测机械系统、控制与通讯系统、绝缘防护系统等。该机器人集合了高电压绝缘、超声探伤、结构设计、复合绝缘材料、自动控制、无线通讯等多方面...
关键词：高电压 绝缘 超声检测 机器人 
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