孙翊

作品数：1被引量：7H指数：1
导出分析报告
供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：多足步行机器人模块化步行机器人布置方式多足机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》更多>>
所获基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
模块化多足步行机器人的运动控制系统研究被引量：7
《中国机械工程》2006年第10期1071-1074,共4页陈学东 周明浩 孙翊 贾文川 
国家自然科学基金资助项目(60375034);留学回国人员科研启动基金资助项目
为解决机器人对复杂多变的环境适应性不强的问题,研制了模块化的多足步行机器人系统。针对模块化多足步行机器人的机构特点,设计并实现了一种位于机器人模块化控制体系底层的基于CAN总线的运动控制系统。采用微处理器、专用的运动控制...
关键词：模块化 多足步行机器人 运动控制 CAN总线 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部