贾文川

作品数：2被引量：14H指数：2
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：多足步行机器人步行机器人模块化布置方式多足机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术生物学更多>>
发文期刊：《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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精密双层气浮直线电机动力学响应分析被引量：7
《中国机械工程》2008年第7期761-765,共5页余显忠 陈学东 叶燚玺 贾文川 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2003CB716206);国家自然科学基金资助项目(50605025)
高分辨率步进扫描投影光刻机中的精密双层气浮直线电机采用气浮轴承支撑,实现亚微米级定位的高速高精运动。考虑其气固耦合特性以及对运动精度产生的影响,通过有限元的方法建立了精密双层气浮直线电机的有限元模型。在该模型的基础上,...
关键词：精密直线电机 响应分析 有限元分析 模态试验 
模块化多足步行机器人的运动控制系统研究被引量：7
《中国机械工程》2006年第10期1071-1074,共4页陈学东 周明浩 孙翊 贾文川 
国家自然科学基金资助项目(60375034);留学回国人员科研启动基金资助项目
为解决机器人对复杂多变的环境适应性不强的问题,研制了模块化的多足步行机器人系统。针对模块化多足步行机器人的机构特点,设计并实现了一种位于机器人模块化控制体系底层的基于CAN总线的运动控制系统。采用微处理器、专用的运动控制...
关键词：模块化 多足步行机器人 运动控制 CAN总线 
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