任雯

作品数：2被引量：42H指数：2
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供职机构：中国农业大学更多>>
发文主题：采摘机器人果实激光视觉灰度值果园更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
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基于激光扫描三维图像的树上苹果识别算法被引量：11
《农业机械学报》2013年第4期217-222,共6页冯娟 刘刚 司永胜 王圣伟 任雯 周薇 
国家自然科学基金资助项目(31071333);保定市科学技术研究与发展计划资助项目(12ZG011)
为消除不同光线和复杂背景的影响,提出了一种自动识别树上苹果的算法。使用激光视觉系统获取果树局部的三维图像,参考设定的场景知识对图像背景进行简化;采用基于平滑频率曲线的自动阈值检测方法实现图像的二值化;通过轮廓跟踪技术记录...
关键词：苹果 激光扫描 三维图像 识别 
果园视觉导航基准线生成算法被引量：32
《农业机械学报》2012年第7期185-189,184,共6页冯娟 刘刚 司永胜 王圣伟 何蓓 任雯 
国家自然科学基金资助项目(31071333);保定市科学技术研究与发展计划资助项目
针对果园导航环境的复杂性,提出了一种基于图像处理的果园导航基准线生成算法。采用二维Otsu算法获取最优分割阈值,对色差R-B分量图进行二值化处理;根据水平投影曲线的一阶导数变化规律,提取树的主干区域(ROI);根据区域中邻近像素灰度...
关键词：果园 导航 基准线 图像处理 水平投影法 
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