司永胜

作品数：40被引量：676H指数：15
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供职机构：河北农业大学信息科学与技术学院更多>>
发文主题：奶牛机器视觉二值图像苹果点云更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信理学更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《光学学报》《数字技术与应用》《河北农业大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国农业大学研究生科研创新专项基金河北省科技计划项目更多>>
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基于改进海豚回声定位算法的奶牛点云配准研究
《河北农业大学学报》2024年第6期47-53,共7页王建雄 司永胜 张艳 冯凡 
河北省重点研发计划项目(22327404D);国家重点研发计划项目(2021YFD1300502);河北农业大学精准畜牧学科群建设项目(1090064).
针对动物点云配准精度不高、需要人工设置参数等问题,本文提出了1种基于改进海豚回声定位算法的奶牛俯视点云和侧视点云的精配准方法。利用2种策略对原算法进行改进:策略1改进对称线性系数函数为非线性函数;策略2动态调整影响半径,同时...
关键词：奶牛 三维点云 配准 海豚回声定位算法 
基于Si-VISSA特征波长选择的羊肉掺假检测方法
《河北农业大学学报》2024年第5期109-115,共7页张雨晴 王克俭 司永胜 淑英 
河北省现代农业产业技术体系羊产业创新团队专项(HBCT2018140203);河北农业大学精准畜牧学科群建设项目(1090064).
为提高羊肉掺假的检测效率、获得更好的预测精度,对区间变量迭代空间收缩法(Interval variable iterative space shrinkage approach,IVISSA)进行改进,以获得更优的建模性能。在IVISSA算法中引入了联合区间偏最小二乘(Synergy interval ...
关键词：羊肉掺假检测 特征波长选择 高光谱 IVISSA Si-PLS 
基于三维模型体积的奶牛体重预估被引量：1
《河北农业大学学报》2024年第4期101-108,共8页冯凡 王克俭 司永胜 
国家重点研发计划项目(2021YFD1300502);河北农业大学精准畜牧学科群建设项目(1090064).
针对奶牛的体重预估精度和自动化程度较低的问题,本文以荷斯坦奶牛为研究对象,提出1种基于奶牛点云构建三维模型进行体重预估的方法。首先,利用Kinect相机提取奶牛的俯视与侧视点云。其次,通过计算头颈部与背部脊线的点云拟合直线夹角,...
关键词：奶牛 体重预估 点云 三维重建 KINECT 
基于3D CNN-BiLSTM-ATFA网络和步态特征的奶牛个体识别方法
《农业机械学报》2024年第7期315-324,共10页司永胜 宁泽普 王克俭 马亚宾 袁明 
河北省重点研发计划项目(22327404D、22326609D)。
针对基于花纹的奶牛个体识别中纯色或花纹较少的奶牛识别准确率较低的问题,本文提出一种基于步态特征的奶牛个体识别方法。首先,将DeepLabv3+语义分割算法的主干网络替换为MobileNetv2网络,并引入基于通道和空间的CBAM注意力机制,利用...
关键词：奶牛 个体识别 步态特征 3D CNN BiLSTM 
基于改进YOLOv8-Seg的苹果单枝条花序疏除方法被引量：1
《农业工程学报》2024年第14期100-108,共9页司永胜 孔德浩 王克俭 刘丽星 杨欣 
国家现代农业产业技术体系项目(CARS-27)。
针对苹果疏花作业中无法自动识别枝干以及缺乏花序疏除方法,该研究提出了一种适用于现代果园的苹果树单枝条花序疏除方法。首先,对YOLOv8-Seg模型进行改进:在Backbone部分添加GCT(Gaussian context transformer)模块,通过引入全局上下...
关键词：图像处理 模型 苹果疏花 深度学习 实例分割 YOLOv8-Seg 花序疏除 
基于改进ConvNeXt的奶牛行为识别方法被引量：2
《农业机械学报》2024年第5期282-289,404,共9页李恩泽 王克俭 司永胜 苑迎春 何振学 
河北省重点研发计划项目(22327404D);河北农业大学精准畜牧学科群建设项目(1090064);河北省自然科学基金项目(F2020204003);国家自然科学基金项目(62102130)。
奶牛的动作行为(进食、躺卧、站立、行走和甩尾)直接或间接地反映了奶牛的健康及生理状况,是奶牛疾病监测及感知奶牛异常的关键,为准确高效地对奶牛行为进行识别,提出了一种融合时间和空间注意信息的多分支并行的CAFNet(ConvNeXt-ACM-F...
关键词：奶牛 行为识别 非对称卷积 SimAM注意力 ConvNeXt 
基于CRV-YOLO的苹果中心花和边花识别方法被引量：3
《农业机械学报》2024年第2期278-286,共9页司永胜 孔德浩 王克俭 刘丽星 杨欣 
财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目(CARS-27)。
苹果树疏花是果园生产管理中的重要环节。准确高效地识别苹果中心花和边花,是研发智能疏花机器人的前提。针对苹果疏花作业中的实际需求,提出了一种基于CRV-YOLO的苹果中心花和边花识别方法。本文基于YOLO v5s模型进行了如下改进:将C-Co...
关键词：苹果花识别 YOLO v5s 上下文信息 中心花 边花 
基于深度与传统特征融合的非限制条件下奶牛个体识别被引量：4
《农业机械学报》2023年第6期272-279,共8页司永胜 王朝阳 张艳 王克俭 刘刚 
河北省重点研发计划项目(22327404D);国家重点研发计划项目(2021YFD1300502);河北农业大学精准畜牧学科群建设项目(1090064)。
针对非限制条件下奶牛的个体识别,提出了一种基于深度特征与传统特征融合的奶牛识别方法。首先利用Mask R-CNN识别站立和躺卧姿态下的奶牛。其次,用两种方法提取奶牛的特征概率向量:用卷积神经网络(Convolutional neural network, CNN)...
关键词：奶牛 非限制条件 个体识别 机器视觉 特征提取 特征融合 
基于时空特征的奶牛视频行为识别被引量：6
《农业机械学报》2023年第5期261-267,358,共8页王克俭 孙奕飞 司永胜 韩宪忠 何振学 
河北省重点研发计划项目(22327404D);河北农业大学精准畜牧学科群建设项目(1090064);河北省自然科学基金项目(F2020204003);国家自然科学基金项目(62102130)。
准确、高效的奶牛行为识别有助于疾病检测、发现异常,是感知奶牛健康的关键。通过分析奶牛在牛场中各时段的行为,提出一种基于时空特征的奶牛行为识别模型,该模型在时域段网络(TSN)的基础上融合了时态移位模块(TSM)、特征注意单元(FAU)...
关键词：奶牛 行为识别 时域段网络 时空特征 时态移位 长短期记忆 
基于AW-OPS高光谱波长选择方法的羊肉新鲜度检测被引量：1
《光谱学与光谱分析》2023年第3期830-837,共8页赵停停 王克俭 司永胜 淑英 何振学 王超 张志胜 
国家自然科学基金项目(62102130);河北省现代农业产业技术体系产业创新团队品牌与产业加工岗位项目(HBCT2018140203);河北农业大学精准畜牧学科群建设项目(1090064)资助。
高光谱数据中不仅含有关键性信息还存在一些干扰信息和无效信息,带有干扰信息和无效信息的数据建立模型会降低效率和模型精度。从全波段数据中提取特征波长是提高关系模型精度的有效方法。有序预测选择(OPS)是一种依据信息向量选择有效...
关键词：羊肉高光谱数据 信息向量 特征波长变量选择 AW-OPS法 
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