周薇

作品数：10被引量：123H指数：7
导出分析报告
供职机构：中国农业大学更多>>
发文主题：苹果多源图像图像配准采摘机器人配准更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《光学学报》《农业工程学报》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
图像拼接重建苹果树冠层器官三维形态被引量：9
《农业工程学报》2014年第12期154-162,共9页马晓丹 孟庆宽 张丽娇 刘刚 周薇 
国家自然科学基金资助项目(31371532);国家自然科学基金子课题资助项目(31371532-C);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2013YJ008)
为重建苹果树年生长期冠层器官三维形态,以休眠期、疏花期、成熟期苹果树冠层为研究对象,分别针对基于光合混合探测技术(photonic mixer detector,PMD)的摄像机与彩色摄像机获取的强度图像与彩色图像开展冠层图像拼接技术研究。利用Scal...
关键词：图像配准 图像融合 三维 苹果树 年生长期 冠层器官 多源图像 图像拼接 
基于多源信息融合的果树冠层三维点云拼接方法研究被引量：13
《光学学报》2014年第12期185-192,共8页周薇 马晓丹 张丽娇 郭彩玲 刘刚(指导) 
国家自然科学基金(31371532);中央高校基本科研业务费专项资金(2013YJ008)
构建了基于彩色相机和光学混合探测(PMD)相机的多源视觉系统,旨在建立具有真彩色信息的果树冠层三维点云模型,为果树的剪枝、疏花疏果和采摘等果园管理提供技术支持。针对PMD相机获取的目标场景三维点云,结合PMD相机的幅度图像和密度聚...
关键词：机器视觉 果树冠层 信息融合 三维点云拼接 最近点迭代法 
成熟期苹果树冠层器官异源图像配准被引量：5
《农业机械学报》2014年第4期82-88,140,共8页马晓丹 刘刚 冯娟 周薇 
国家自然科学基金资助项目(31371532);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013YJ008)
为精确构建果树冠层彩色三维空间结构,以成熟期苹果树冠层为研究对象,将PMD摄像机及彩色摄像机相结合获取冠层器官异源图像,开展异源信息配准技术研究。将SIFT算法应用于异源图像特征点提取研究中,并应用目标函数优化RANSAC算法完成同...
关键词：苹果树冠层 异源图像 配准 PMD摄像机 彩色摄像机 
不同生长时期果树多源图像的配准方法研究被引量：7
《光学学报》2014年第2期169-175,共7页周薇 刘刚(指导) 马晓丹 冯娟 
国家自然科学基金(31371532);中央高校基本科研业务费专项资金(2013YJ008)
为了实现苹果树冠层的三维重建,指导智能剪枝、疏花和采摘,构建了集成光学混合探测(PMD)摄像机和彩色摄像头的图像采集系统,研究了不同生长时期的多源图像配准方法。从相似度评价指标和PMD图像的像素可靠性两个方面来描述果树不同生长...
关键词：机器视觉 多源图像配准 光学标定 光学混合探测标记图像 
基于量子遗传模糊神经网络的苹果果实识别被引量：30
《农业机械学报》2013年第12期227-232,251,共7页马晓丹 刘刚 周薇 冯娟 
国家自然科学基金资助项目(31071333);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013YJ008)
针对田间苹果采摘机器人视觉系统中彩色图像边界像素的模糊性和不确定性影响苹果果实识别精度和速度问题,提出了一种将量子遗传算法的全局搜索能力和模糊推理神经网络的自适应性相结合的算法来识别苹果果实。利用量子遗传算法对模糊神...
关键词：苹果 量子遗传算法 模糊神经网络 颜色空间 
苹果采摘机器人激光视觉系统的构建被引量：26
《农业工程学报》2013年第A01期32-37,共6页冯娟 刘刚 司永胜 王圣伟 周薇 
国家自然科学基金资助项目(31071333);保定市科学技术研究与发展计划资助项目(12ZG011)
为了避免或减少自然光线的干扰,该文设计了一种用于苹果采摘机器人的激光视觉系统。基于飞行时间原理的LMS211激光测距仪可对目标距离进行测量,具有精度高、响应速度快等优点;研制的直线运动单元可自由调整其滑台的移动速度和行程,用来...
关键词：农业机械 机器人 激光 视觉 苹果 采摘机器人 飞行时间 距离图像 
基于激光视觉系统的苹果空间定位方法
《农业机械学报》2013年第S1期236-239,共4页冯娟 曾立华 刘刚 马晓丹 庞树杰 周薇 
国家自然科学基金资助项目(31071333);保定市科学技术研究与发展计划资助项目(12ZG011);中国农业大学博士创新基金资助项目(2013YJ008)
为了准确引导机械臂接近苹果目标,避免机器视觉研究中复杂的立体匹配过程,在识别苹果的基础上,提出了一种基于激光视觉系统的苹果空间定位方法。根据该系统的构成、扫描及运动控制特点,建立了激光视觉系统坐标系,用于表示目标的三维空...
关键词：苹果 激光视觉系统 机械臂 坐标转换 空间定位 
苹果采摘机器人中的图像配准技术被引量：19
《农业工程学报》2013年第11期20-26,I0001,共8页周薇 冯娟 刘刚 马晓丹 
国家自然科学基金资助项目(31071333)
为了减少自然环境下的光线干扰,采用一个彩色相机和一个深度相机获取目标物的图像,利用多源传感器信息融合与互补方法,实现多目标图像的精确配准。基于TOF(time of flight)技术的PMD(polarization mode dispersion)相机,能实时获得强度...
关键词：机器人 图像处理 图像配准 PMD相机 
基于激光扫描三维图像的树上苹果识别算法被引量：11
《农业机械学报》2013年第4期217-222,共6页冯娟 刘刚 司永胜 王圣伟 任雯 周薇 
国家自然科学基金资助项目(31071333);保定市科学技术研究与发展计划资助项目(12ZG011)
为消除不同光线和复杂背景的影响,提出了一种自动识别树上苹果的算法。使用激光视觉系统获取果树局部的三维图像,参考设定的场景知识对图像背景进行简化;采用基于平滑频率曲线的自动阈值检测方法实现图像的二值化;通过轮廓跟踪技术记录...
关键词：苹果 激光扫描 三维图像 识别 
采摘机器人果实识别的多源图像配准被引量：28
《农业机械学报》2013年第3期197-203,共7页冯娟 刘刚 王圣伟 马晓丹 周薇 
国家自然科学基金资助项目(31071333);保定市科学技术研究与发展计划资助项目(12ZG011)
为了提高果实识别的准确性,减少非结构化环境对识别的影响,使用基于光学混合探测(PMD)技术的深度摄像机与RGB摄像机组合捕获果园环境的多源图像;SURF算法提取待配准图像的尺度不变特征,欧式距离作为判断特征相似性的测度,最近邻与次近...
关键词：果实识别 非结构化环境 光学混合探测 多源图像 尺度不变特征 图像配准 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部