张松

作品数：2被引量：8H指数：1
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供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：步态规划静态稳定性稳定性分析四足步行机器人步进电机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械与电子》更多>>
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微秒级定时器的制作及其在数字I/O卡控制步进电机中的应用被引量：1
《机械与电子》2010年第8期53-56,共4页林砺宗 王启春 张松 王天威 
研究了基于Windows的软件定时器的制作,其具有很高的稳定性和精度,适用于很多场合的时间控制模块.结合数字I/O卡速度快,端口多及价格低的特点,提出了通用数字I/O卡控制步进电机的控制方法,编制控制程序.将定时器封装成动态链接库函数,...
关键词：微秒级定时器 数字I/O卡 步进电机 
四足步行机器人步态规划与稳定性分析被引量：7
《机械与电子》2010年第1期53-57,共5页林砺宗 张松 王启春 李志豪 
通过对各种步态详细的分析和讨论,得出了稳定行走的最佳步态.为了得到稳定、易于控制的机器人系统,研究和分析了四足机器人的静态稳定性,并给出了系统稳定性的判断方法.
关键词：四足步行机器人 步态规划 静态稳定性 
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