宋力杰

作品数：26被引量：326H指数：9
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发文主题：抗差估计GPS卡尔曼滤波定轨粗差更多>>
发文领域：天文地球航空宇航科学技术电气工程理学更多>>
发文期刊：《宇航计测技术》《海洋测绘》《测绘通报》《测绘科学技术学报》更多>>
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一种利用方差分量估计的BDS卫星定轨算法被引量：1
《测绘科学》2016年第11期35-39,共5页祖安然 宋力杰 王琰 李中全 
地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2015-M-2-1)
针对采用Helmert方差分量估计的方法来调节BDS不同类型卫星之间的权比时,出现的区域站MEO卫星观测值数量少、卡尔曼滤波开始阶段不稳定等问题,提出了一种待滤波稳定后再进行Helmert方差分量估计的改进算法。该算法可以根据卫星类型以及...
关键词：北斗卫星导航系统 HELMERT方差分量估计 随机模型 卡尔曼滤波 定轨 
北斗导航卫星迭代双向卡尔曼滤波定轨
《海洋测绘》2016年第2期13-16,共4页祖安然 宋力杰 黄志勇 
以不同天的广播星历拟合初值结果作为北斗星导航系统(BDS)卫星轨道解算参数初值,分析了状态参数不同初始值对BDS双向卡尔曼滤波定轨结果的影响。针对卡尔曼滤波系统不稳定时或弧段长度未能使卡尔曼滤波达到稳定时,初始值的误差对BDS卫...
关键词：北斗卫星导航系统 双向卡尔曼滤波 初始值误差 定轨 迭代 
抗差估计在多站多星卡尔曼滤波精密定轨中的应用被引量：2
《测绘工程》2015年第4期16-19,共4页祖安然 宋力杰 王琰 
针对在多站多星卡尔曼滤波定轨中,粗差探测判断标准选择不合适时会影响卡尔曼滤波解精度的问题,采用放宽粗差探测阈值并在滤波阶段采用抗差估计的方法来控制滤波的精度。利用IGS站和BD站的观测数据,分别计算了GPS、BD卫星单天弧度的定...
关键词：卡尔曼滤波 多站多星 定轨 抗差估计 BD 
GPS卫星精密定轨中的摄动力分析被引量：9
《测绘工程》2013年第5期16-20,24,共6页王琰 宋力杰 黄令勇 
国家自然科学基金资助项目(41274015)
在介绍各种摄动模型的基础上,将IGS提供的SP3精密星历作为几何轨道,应用不同的摄动模型进行几何轨道平滑,求得卫星轨道的动力学参数,再用动力学参数积分求定卫星的轨道,将其与IGS提供的SP3精密星历进行比较,从而详细分析每一种摄动力对...
关键词：GPS轨道摄动 轨道外推 几何轨道平滑 
均值平移模型序贯粗差探测法研究与应用
《海洋测绘》2012年第3期15-17,共3页尚延生 宋力杰 李建中 
针对均值平移模型粗差探测算法存在的不足,研究了粗差探测的计算过程,分析了影响计算速度的原因,提出了序贯粗差探测法,利用分块矩阵,对计算过程进行了优化。通过实测数据,验证了此方法的有效性。
关键词：均值平移模型 序贯粗差探测 算法 
北斗三频无几何相位组合周跳探测与修复被引量：83
《测绘学报》2012年第5期763-768,共6页黄令勇 宋力杰 王琰 智遂强 
国家自然科学基金(41174026);信息工程大学测绘学院硕士研究生学位论文创新与创优基金(S201102)
针对三频无几何相位组合难以实时修复周跳的问题,采用两个无几何相位组合和一个三频伪距/载波组合联立方程组修复周跳的方法,并采用搜索法克服方程解不稳定的问题。最后利用北斗实测三频数据对整个算法进行验证,结果表明本方法能够实现...
关键词：北斗三频数据 周跳探测与修复 无几何相位组合 伪距相位组合 
基于矩阵变换算法的长基线多频模糊度快速解算被引量：4
《大地测量与地球动力学》2012年第5期133-136,142,共5页黄令勇 宋力杰 王琰 任雅奇 
国家自然科学基金(41174026;41274015);信息工程大学测绘学院硕士研究生学位论文创新与创优基金(S201102)
由于长基线变换矩阵中的窄巷组合难以单历元固定模糊度,提出采用数据平滑方法对其进行改进,并利用北斗实测数据对该方法进行验证,实验结果表明:历元平滑后的矩阵变换能够实现长基线多频模糊度的快速解算,从而提高了长基线精密导航定位...
关键词：矩阵变换 模糊度固定 多频数据 长基线 北斗 
小波包消噪在Compass电离层三频二阶改正中的应用被引量：2
《大地测量与地球动力学》2012年第1期118-122,共5页黄令勇 宋力杰 王琰 任雅奇 刘毅锟 宁德阳 
信息工程大学测绘学院硕士学位论文创新与创优基金(S201102)
针对Compass电离层二阶改正存在的问题,提出利用小波包分析算法对观测值进行消噪,再进行三频二阶改正的方法。利用Compass仿真数据的试验表明,小波消噪算法能够大大削弱观测噪声,有利于提高Compass三频二阶改正的精度,增强其可行性和有...
关键词：COMPASS 电离层延迟 三频二阶改正 小波包分析 消噪 
历元间差分定位模型的粗差探测法探测周跳被引量：8
《测绘科学》2011年第6期58-60,共3页刘先冬 宋力杰 黄令勇 
假设前一历元的测站点为已知点,当前历元的测站点为未知点,当前历元和前一历元相同卫星的相位观测值取差作为观测值,观测值与当前历元点位坐标的函数关系式称为历元间差分定位模型。本文以历元间差分定位模型构造误差方程,进行最小二乘...
关键词：GPS定位 周跳 数据探测法 粗差 
基于自适应聚类算法的GPS三频载波相位组合观测值优化选取被引量：12
《大地测量与地球动力学》2011年第4期99-102,共4页黄令勇 宋力杰 刘先冬 
信息工程大学测绘学院硕士学位论文创新与创优基金(S201102)
推导了GPS三频载波相位组合观测值模型,并且对组合观测值进行了误差分析。根据模糊聚类分析理论,对由长波长标准得到的三频载波相位组合观测值进行分析,运用基于相异度矩阵的自适应聚类算法对其进行分类。对各类组合观测值适用条件进行...
关键词：GPS三频载波相位 组合观测值 相异度矩阵 自适应聚类 矩阵变换 模糊度解算 
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