李大林

作品数：4被引量：14H指数：3
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：无人机PSO算法粒子群优化算法任务分配方法巡飞弹更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《制造业自动化》《计算机工程与科学》更多>>
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基于改进遗传算法的多巡飞器空投任务介入点优化方法
《计算机工程与科学》2012年第6期131-135,共5页李大林 王军波 沈晓军 李杰 
本文提出了多巡飞器空投任务介入点优化方法。采用改进的遗传算法,结合巡飞器的性能和它的最小转弯半径,提出使用层次分析法确定目标权重和使用Dubins路径作为单巡飞器的路径规划方法进行多巡飞器空投任务介入点优化。仿真结果给出多巡...
关键词：改进遗传算法 层次分析法 多巡飞器 Dubins飞行路径 
基于Pythagorean Hodograph曲线的无人机路径规划方法被引量：3
《制造业自动化》2011年第14期50-54,68,共6页李大林 李杰 杨东晓 
国家部委预研项目(A2220060045;402030201)
本文主要针对无人机传统路径规划方法中存在着较少考虑稳定控制的缺点,提出了一种基于Pythagorean Hodograph曲线的无人机路径规划方法。本方法在对Pythagorean Hodograph(PH)曲线研究的基础上,利用遗传算法构建了给定起始点、终点以及...
关键词：PYTHAGOREAN Hodograph曲线 无人机 路径规划 稳定最短PH曲线 遗传算法 
基于PSO算法的多巡飞器任务分配方法被引量：6
《北京理工大学学报》2010年第12期1436-1439,共4页李大林 李杰 
国家部委预研项目(A2220060045;402030201)
为使多个巡飞器协同完成针对地面多个目标攻击任务,从巡飞器载荷较小的特点出发,基于PSO算法对其任务分配方法进行了研究.根据巡飞器两种任务介入方式的不同,分别建立了布撒方式任务分配问题模型以及陆基发射方式任务分配问题模型.根据...
关键词：粒子群优化算法 任务分配方法 多巡飞器 
针对时间关键目标的巡飞弹作战效能分析被引量：5
《北京理工大学学报》2010年第1期46-49,共4页纪秀玲 李大林 何光林 
国家部委预研项目(402030201)
利用蒙特卡罗法对时间关键目标的巡飞弹的作战效能进行了研究.对战场环境、模型参数进行分析和设定,确立随机目标特征,以浮现距离时间推进,实现了作战效能仿真,给出了效费比.该模型引入了敌方指挥官的人效因子,体现了巡飞弹对时间关键...
关键词：时间关键目标 巡飞弹 蒙特卡罗方法 作战效能 
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