任务分配方法

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基于虚拟协作学习的任务分配方法设计与应用
《物联网技术》2025年第3期105-109,115,共6页黄晓龙 
协作学习因其效率高和效果好,在实践教育中得到广泛应用。虚拟现实(VR)凭借其具有沉浸感和交互性的优势,进一步促进了协作学习的发展。任务分配作为协作学习的初始步骤,在VR环境中尤为关键,但目前针对此方面的研究仍不足。为此,总结了...
关键词：虚拟现实 协作学习 任务分配 人机交互 UNITY3D 线上教学 
城市环境感知场景下多无人机协同任务分配方法
《空天预警研究学报》2025年第1期56-60,共5页许先哲 张强 程强 
针对多无人机协同探测网络中无人机部署和任务分配的联合优化问题,提出一种多无人机协同任务分配方法.首先将联合优化问题解耦为两个子问题,设计迭代优化机制;然后对两个子问题迭代优化求解,以获得原始问题的解.通过分析无人机部署性质...
关键词：无人机部署 任务分配协同 感知通信计算一体化 
融合社区检测的协作众包任务分配方法
《计算机应用》2025年第2期534-545,共12页胡林波 倪志伟 程家乐 刘文涛 朱旭辉 
国家自然科学基金资助项目(72171073,72371088);安徽省科技重大专项(201903a05020020)。
针对传统协作众包任务分配中忽视工人协作关联的问题,将工人之间的社交及历史合作关系纳入考虑范畴,提出一种融合社区检测的协作众包任务分配方法。首先,利用社区检测算法挖掘众包工人之间潜在的社交关系,形成候选社群;其次,定义协作度...
关键词：协作众包 社区检测 协作候选社群 任务分配 沙猫群优化算法 
基于LGMPA算法的多无人机协同任务分配方法
《现代电子技术》2025年第4期109-118,共10页张卓然 程华 韩博 谢磊 汤安迪 
多无人机任务分配问题是一种多约束组合优化问题,为获得问题的最佳收益,建立一种符合战场环境的任务分配模型,并同步完成无人机与目标之间的航迹规划,以实际飞行距离替代直线距离,实现任务分配与航迹规划的紧耦合。为更好地求解任务分...
关键词：多无人机 协同任务分配 航迹规划 飞行距离 改进海洋捕食者算法(LGMPA) 性能测试 
基于不确定场景的多决策风格智能任务分配方法
《空军工程大学学报》2025年第1期104-110,共7页刘家义 王刚 贾晨星 付强 明月伟 
国家自然科学基金(62106283)。
现代信息化战争中,战场环境复杂多变,具有高动态、不完全信息和不确定性等特点,深度强化学习为其中的任务分配问题提供了新思路。针对智能体在不确定场景中泛化能力不足的问题,提出了面向不确定场景的多决策风格智能体架构,增强了智能...
关键词：深度强化学习 任务分配 多智能体系统 决策风格 
基于毁伤评估结果的无人机对地攻击任务分配方法
《兵工学报》2025年第2期17-29,共13页侯鹏 葛玉雪 裴扬 岳源 艾俊强 
航空科学基金项目(20185153032)。
为提升多无人机协同对地打击任务的作战效能并提高协同任务分配效率,提出一种基于作战单元毁伤概率结果的任务分配方法。构建3种典型地面目标毁伤评估模型,计算不同打击方向下各目标的毁伤概率作为任务分配问题的数据支撑。对各无人机...
关键词：多无人机 任务分配 毁伤评估 毁伤概率 混合粒子群优化算法 
基于效用最大化的实时分布式移动群智感知任务分配方法
《计算机与数字工程》2024年第12期3601-3609,共9页杨桂松 姚秋言 
国家自然科学基金项目(编号:61802257)资助。
为了解决移动群智感知系统中大规模实时任务高响应的要求,研究了参与者动态到达和离开时的分布式的任务分配方案。首先基于任务距离与参与者可达距离进行全局分簇,设计基于参与者信誉的玻尔兹曼分布参与者意愿模型,用于表征参与者传感...
关键词：移动群智感知 大规模任务分配 实时分布式 
一种柔性调测工作站任务分配方法
《中国测试》2024年第S2期250-255,共6页饶振东 
四川省重大科技专项项目(2022ZDZX0007)
针对柔性调测工作站仪器资源不稳定、被测单元种类多,调测任务变化快的特点,设计了一种自动分配调测任务的方法。该方法从工作站设计、生产实际情况出发,基于多色集合理论思想,建立调测工位仪器集合、产品信息集合、测试任务集合。以最...
关键词：柔性测试 并行测试 任务调度 多色集合 资源配置 
基于最优传输理论的无人艇编队任务分配方法
《指挥控制与仿真》2024年第6期92-95,共4页薛敏 权崇仁 胡正阳 王勇 
无人艇编队的任务分配问题是无人艇编队协同控制领域的一个重要研究问题。合理的任务分配方案将有助于无人艇编队快速决断和高效执行。现有方法在对无人艇编队的任务分配问题进行建模时,鲜有将无人艇的姿态和动力学模型纳入考虑。首先,...
关键词：最优传输理论 无人艇编队 任务分配方法 
复杂场景下考虑能源特性的多太阳能无人机任务分配方法
《战术导弹技术》2024年第5期99-110,共12页张尚义 李文光 葛佳昊 
针对太阳能无人机任务分配与能源特性耦合、建模与算法定制化问题,基于太阳能无人机能源特性和复杂应用场景进行问题建模,建立了新的适应度指标及约束取代传统指标和约束。提出了分时工作模式,在无人机目标分配、目标执行顺序之外增加...
关键词：太阳能无人机 任务分配 能源特性 复杂场景 多目标优化 遗传学习 粒子群算法 
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