王勇

作品数：10被引量：16H指数：2
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供职机构：江苏自动化研究所更多>>
发文主题：红外弱小目标检测集群控制架构指挥图像处理更多>>
发文领域：军事兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《指挥控制与仿真》《信息与电脑（理论版）》《航空学报》《火力与指挥控制》更多>>
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基于最优传输理论的无人艇编队任务分配方法
《指挥控制与仿真》2024年第6期92-95,共4页薛敏 权崇仁 胡正阳 王勇 
无人艇编队的任务分配问题是无人艇编队协同控制领域的一个重要研究问题。合理的任务分配方案将有助于无人艇编队快速决断和高效执行。现有方法在对无人艇编队的任务分配问题进行建模时,鲜有将无人艇的姿态和动力学模型纳入考虑。首先,...
关键词：最优传输理论 无人艇编队 任务分配方法 
基于深度确定性策略梯度的船舶自主航行避碰方法被引量：1
《指挥控制与仿真》2024年第5期37-44,共8页胡正阳 王勇 
针对不同会遇态势下的船舶自主航行避碰决策问题,在DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)算法基础上,以国际航行规则(COLREGS)为基准设计相应的奖励函数,通过引入势能回报塑形的思想来引导智能体学习最佳策略,保障了智能体在遵守...
关键词：无人船舶 自主航行避碰 深度强化学习 COLREGS 
基于关键点检测的红外弱小目标检测被引量：5
《航空学报》2023年第10期284-294,共11页王强 吴乐天 王勇 王欢 杨万扣 
国家自然科学基金(62276061)。
红外弱小目标检测旨在从复杂的背景中检测出红外弱小目标,该技术在监视预警系统、精确制导等方面具有重要应用价值。针对已有的传统算法存在漏检、误检,深度学习中基于语义分割的检测方法易受“过分割”与“欠分割”影响等问题,提出了...
关键词：红外弱小目标检测 关键点检测 深度学习 KeypointNet 图像处理 
基于双支网络协作的红外弱小目标检测
《兵工学报》2023年第10期3165-3176,共12页王强 吴乐天 李红 王勇 王欢 杨万扣 
国家自然科学基金项目(62276061)。
红外弱小目标检测在预警系统和导弹制导中具有重要的作用,一直是红外图像处理中颇受关注的研究方向。由于红外弱小目标具有信杂比低、尺寸小、形状结构不明显和纹理弱等特点,现有的通用目标检测和语义分割网络直接应用到红外弱小目标检...
关键词：红外弱小目标 目标检测 双支网络协作 语义分割 深度学习 
海上无人集群有人/无人协同控制架构被引量：7
《指挥控制与仿真》2022年第5期1-5,共5页王勇 王聘 李关防 孙之光 
无人集群作战已成为现代战争的常态模式,有人节点与无人集群的协同控制是充分发挥无人系统作战效能的关键。对国外无人集群发展路线进行了梳理,描述了可能的海上无人集群与有人舰艇协同作战样式,分析了未来战争对智能无人集群作战使用...
关键词：海上无人集群 有人/无人协同 指挥控制架构 
舰载炮光结合武器系统初步设想被引量：2
《火力与指挥控制》2020年第4期95-99,共5页王勇 张逊 
激光武器具有出光速度快、功率可调、受天气影响大等特点,而火炮武器不受天气影响,但对机动目标具有天然的劣势,同时这两型武器系统在战术目的、功能、接口、操控等方面,有很多相同或相似的地方。在激光武器系统日趋成熟基础上,提出了...
关键词：舰载 炮光结合武器 激光武器 设想 
基于多源信息融合的单目定位算法
《指挥控制与仿真》2020年第1期47-53,共7页周扬 王勇 徐国亮 
针对低纹理环境下或相机快速旋转时单目相机定位中存在的精度和鲁棒性差的问题,给出了一种集成线特征的单目视觉惯性里程计算法(Visual Inertial Odometry,VIO),并采用Dog-Leg方法代替Levenberg-Marquard方法进行非线性求解,降低了运算...
关键词：低纹理 线特征 Dog-Leg 定位精度 
基于GPS相位差的炮弹滚转角测量方法
《火力与指挥控制》2019年第5期121-124,共4页梁燊 王勇 
针对高速旋转炮弹滚转角的测量问题,在分析天线载波相位差与滚转角、滚转角速率关系的基础上,将GPS 相位差作为量测输入,利用卡尔曼滤波器估计载体的滚转角和滚转角速率。仿真结果表明:该方法能很好地估计出载体的滚转角,具有一定的工...
关键词：滚转角 滚转角速率 全球定位系统 炮弹 相位差 扩展卡尔曼滤波 
基于多步新息的机动检测方法
《火力与指挥控制》2018年第5期101-103,107,共4页王勇 
为提高末端防御系统对高速机动反舰导弹的处理能力,一种方法是提高武器系统目标跟踪数据率,使火控解算能够获得更多的目标信息,但数据采样率的提高会降低传统机动检测中单步窗口量测的信噪比。为此,提出了基于多步新息预测的机动检测算...
关键词：采样率 多步新息 机动检测 
基于MPC8641D处理器的对称多处理技术研究被引量：1
《信息与电脑（理论版）》2010年第5期22-23,共2页王勇 
针对当前自动化控制领域对嵌入式计算机性能不断提高的要求,围绕双核PowerPC处理器MPC8641D,开展了双核PowerPC处理器的硬件设计技术和SMP软件技术研究,掌握了一套基于双核PowerPC处理器的通用嵌入式计算平台的软硬件设计技术。
关键词：双核处理器系统 POWERPC MPC8641D SMP VXWORKS 
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