云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- COLREGS

COLREGS: 作品数：11被引量：26H指数：3; 导出分析报告; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：文元桥黄亚敏黄亮杨荣武周春辉更多>>; 相关机构：武汉理工大学上海交通大学大连海事大学浙江省交通运输科学研究院更多>>; 相关期刊：《Transportation Safety and Environment》《船舶工程》《交通信息与安全》《哈尔滨工业大学学报》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

Multi-USV Formation Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning and COLREGs: 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2024年第11期2349-2351,共3页Cheng-Cheng Wang Yu-Long Wang Li Jia; supported in part by the National Science Foundation of China (52371372, 61833011);the Project of Science and Technology Commission of Shanghai Municipality, China (20ZR1420200, 21SQBS01600, 22JC1401400, 211907 80300);the 111 Project, China (D18003)。; Dear Editor,This letter focuses on the collision avoidance for a multi-unmanned surface vehicle(multi-USV)system.A novel multi-USV collision avoidance(MUCA)algorithm is proposed.Firstly,in order to get a more reasonab...; 关键词：dynamics COLLISION LETTER

融合COLREGs的水上交通场景认知建模: 《哈尔滨工业大学学报》2024年第11期151-161,共11页文元桥程小东黄亮黄亚敏徐顺强钟书彬; 三亚市科技创新专项(2022KJCX36);国家自然科学基金面上项目(52072287)。; 为实现国际海上避碰规则(COLREGs)场景的语义表达与推理,让船舶具备类人的水上交通场景理解与推理能力,提出一种融合COLREGs的场景认知计算建模方法。基于COLREGs水上交通场景的语义描述,将水上交通场景解析为时间、对象、属性、关系、...; 关键词：水路运输 COLREGS 水上交通场景知识建模知识表达本体

基于深度确定性策略梯度的船舶自主航行避碰方法被引量：1: 《指挥控制与仿真》2024年第5期37-44,共8页胡正阳王勇; 针对不同会遇态势下的船舶自主航行避碰决策问题,在DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)算法基础上,以国际航行规则(COLREGS)为基准设计相应的奖励函数,通过引入势能回报塑形的思想来引导智能体学习最佳策略,保障了智能体在遵守...; 关键词：无人船舶自主航行避碰深度强化学习 COLREGS

基于改进DBSCAN的船舶会遇识别模型: 《上海海事大学学报》2024年第1期1-9,共9页陈蜀喆龚彪康杰孙俊博; 国家自然科学基金(52171351)。; 为解决大数据下船舶会遇识别算法效率不高且存在误判等问题,提出一种融合国际海上避碰规则(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)的带噪声的基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of a...; 关键词：带噪声的基于密度的空间聚类(DBSCAN) 国际海上避碰规则(COLREGs) 模糊综合评价船舶会遇海事监管

基于改进动态窗口法的无人水面艇自主避碰算法被引量：10: 《上海海事大学学报》2021年第2期1-7,共7页刘渐道刘文张英俊李元奎; 国家自然科学基金(51679025,51709032);中央高校基本科研业务费专项资金(3132019313);大连海事大学教改项目(2020Y6)。; 为研究避碰规则、无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术,在分析初始动态窗口法的基础上,考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions ...; 关键词：无人水面艇(USV) 动态窗口法 COLREGS 自主避碰

Collision-avoidance path planning for multi-ship encounters considering ship manoeuvrability and COLREGs: 《Transportation Safety and Environment》2021年第2期103-113,共11页Yixiong He Zhaoran Li Junmin Mou Weixuan Hu Liling Li Bing Wang; supported by the Natural Science Foundation of China(grant no.52071249);the National Key Research and Development Program(grant no.2019YFB1600603).; Ship collision prevention has always been a hot topic of research for navigation safety.Recently,autonomous ships have gained much attention as a means of solving collision problems by machine control with a collision...; 关键词：autonomous ships collision avoidance path planning ship manoeuvrability COLREGS

复杂水域慎思型避碰轨迹规划被引量：4: 《上海海事大学学报》2020年第3期12-18,共7页秦操杨荣武; 为解决复杂水域的船舶自主避碰问题,提出一种基于A*算法的慎思型避碰轨迹规划算法,旨在满足船舶操纵性约束、静态与动态障碍物约束和《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)约束下...; 关键词：船舶自主避碰慎思型轨迹规划 COLREGS 操纵性约束

基于POA和COLREGS的无人艇路径重规划方法被引量：1: 《交通信息与安全》2019年第3期1-11,共11页狄伟; 国家自然科学基金项目(61673254)资助; 避碰能力是无人艇(USVs)自主技术的核心体现。为了提高无人艇高速避碰过程的稳定性和安全性,在全局路径规划层和实时避碰层之间增加路径重规划层,实时调整航路对远距离障碍物进行提前规避。针对障碍信息不确定条件下的无人艇高速避碰问...; 关键词：交通安全无人艇避碰路径重规划国际海上避碰规则

遵循COLREGs的USV多阶段自适应ph-Radau伪谱避障轨迹规划: 《指挥与控制学报》2018年第3期255-262,共8页戴怀志蒲红红; 针对无人水面航行器的动、静态障碍物规避问题,提出了符合国际海上避碰规则公约的多阶段自适应ph-Radau伪谱避障轨迹规划算法.遵循避碰规则公约设定避让航路点和禁航区约束,建立含禁航区、机动性能等约束的连续时间避障最优轨迹规划模型...; 关键词：无人水面航行器避障轨迹规划国际海上避碰规则公约自适应ph-Radau伪谱法

多船会遇自主避碰算法被引量：2: 《船舶工程》2018年第9期67-71,101,共6页李啸雨许劲松杨荣武; 船舶自主避碰技术已成为当前船舶与航运领域研究的热点问题。文章提出了一种满足COLREGs避碰规则的多船会遇自主避碰算法,以经典速度障碍法为基础设计自适应采样避碰轨迹生成算法,并应用运动基元理论对避碰轨迹进行调整,使轨迹满足船舶...; 关键词：船舶自主避碰系统多船会遇 COLREGs规则操纵性约束

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