于成龙

作品数：3被引量：36H指数：3
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供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
发文主题：航迹规划A^*算法规划方法小型无人机三维航迹更多>>
发文领域：航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《电光与控制》《系统工程与电子技术》《航空计算技术》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于物理规划的无人机多目标航迹规划被引量：3
《电光与控制》2014年第5期1-5,共5页于成龙 刘莉 王祝 黄波 龙腾 
国家自然科学基金(51105040);航空科学基金(2011ZA72003)
无人机航迹规划是典型的多目标优化问题,传统的线性加权和法需反复迭代以确定一组满足工程特性需求的目标权重系数。物理规划方法通过构造偏好函数直接反映规划人员对航迹规划各目标的特性需求,避免了因为反复迭代确定各目标权重系数所...
关键词：航迹规划 多目标 物理规划 偏好函数 无人机 
小型无人机快速三维航迹规划方法被引量：29
《系统工程与电子技术》2013年第12期2521-2526,共6页刘莉 于成龙 王祝 齐竹昌 龙腾 
国家自然科学基金(51105040;11372036);航空科学基金(2011ZA72003)资助课题
针对小型无人机航迹规划中难以满足自身性能约束和实时性要求的问题,将飞行环境中的威胁分为可穿越威胁和不可穿越威胁;基于序列规划思想,采用粒子群优化算法规划基准航迹,采用改进的稀疏A*算法进行在线航迹规划。为提高在线航迹规划效...
关键词：航迹规划 小型无人机 稀疏A^＊算法 局部规划 威胁建模 
基于优化的改进移动最小二乘代理模型方法被引量：4
《航空计算技术》2013年第1期85-88,共4页于成龙 刘莉 龙腾 邢超 彭磊 
针对移动最小二乘代理模型精度受影响域半径影响的问题,提出了一种基于优化的改进移动最小二乘法代理模型方法。构造移动最小二乘代理模型时采用遗传算法获取最佳影响域半径,提高近似精度进而达到减少样本点的目的。通过标准数值测试算...
关键词：代理模型 移动最小二乘 影响域半径 遗传算法 
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