占晓煌

作品数：5被引量：6H指数：2
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供职机构：南昌航空大学航空制造工程学院更多>>
发文主题：人工肌肉作动器大推力薄壁盖板更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《功能材料》《科技视界》《机械管理开发》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
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直接驱动机器人自适应-PD复合运动控制研究被引量：4
《农业机械学报》2014年第5期271-277,共7页贺红林 占晓煌 刘文光 封立耀 
国家自然科学基金资助项目(51265040)
针对直接驱动机器人结构参数与摩擦参数的非确定性，提出机器人自适应-PD控制策略。首先分析了机器人的两类不确定性，推演了机器人动力学方程，给出不确定性动力学结构量的线性化表示；然后，对关节摩擦力矩矢进行了建模；为补偿动力...
关键词：直接驱动机器人 轨迹跟踪 动力学确定性 自适应-PD控制 
基于ANSYS的某机床主轴基座的模态分析被引量：2
《科技视界》2014年第9期9-9,27,共2页占晓煌 吴石 占晓明 
用模态分析可以确定一个结构的固有频率和振型,固有频率和振型是承受动载荷结构设计的重要参数。故以该主轴基座为研究对象,利用三维软件SolidWorks建立了其三维模型,并使用有限元分析软件ANSYS对基座进行模态分析。分析得到基座的前十...
关键词：基座 模态分析 固有频率 
切割类组合体教学方法的思考
《机械管理开发》2013年第3期166-167,共2页吴石 占晓煌 
组合体作为《机械制图》课程中的重点和难点章节,在本课程教学中起到了承上启下的作用。对于形状不很规则或轮廓线投影相重合的切割类组合体,如何正确灵活地使用线面分析法来读图,解决课程中的难点,在教学方法上值得思考。
关键词：切割类组合体 线面分析法 教学方法 
人工肌肉作动器的制备及其视觉测控系统研究
《中国机械工程》2011年第20期2460-2465,共6页贺红林 汪良 占晓煌 刘文光 
国家自然科学基金资助项目(50865009);江西省教育厅重点科技项目(GJJ10024);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-201006)
为制作离子聚合物-金属复合材料(IPMC),基于全氟磺酸液制出厚达0.5mm基体膜,在利用还原法在膜表沉积出铂电极后,制成动力达22.5mN的IPMC。研制出IPMC视觉测控系统,并通过视觉采集部件捕捉其电致动图像,引入区域平均法和Roberts算子进行...
关键词：离子聚合物-金属复合材料 制备 视觉测控系统 机电特性 PI控制器 
多层结构离子型电致动人工肌肉的制备及性能
《功能材料》2011年第B06期529-532,共4页贺红林 占晓煌 汪良 王俊平 
国家自然科学基金资助项目(50865009);流体传动及控制国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-201006)
适于工程中对大动力人工肌肉(IPMC)应用的需要,探索厚层IPMC的制备。首先利用凝胶法制出IPMC原膜,然后以Nafion液为粘剂并通过对多片原膜进行热粘压处理,制成多层式基体膜,再经膜表面粗化、离子交换和化学沉积等工艺制成多层IPMC。利用...
关键词：多层IPMC 热粘压 断面扫描 特性 
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