胡楠

作品数：5被引量：25H指数：4
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
发文主题：压电驱动器微扑翼飞行器铰链设计方法柔性铰链更多>>
发文领域：机械工程电气工程兵器科学与技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《机械设计与制造》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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仿昆微扑翼飞行器三维整体设计及制造被引量：7
《机械设计与制造》2016年第10期107-109,共3页胡楠 张卫平 吴凡 楼星梁 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NVET 10-0583);教育部支撑项目(62501040303);国防项目(9140A26020313JW03371)
MEMS技术在毫米尺度制造中站主导地位,然而在厘米尺度甚至更大尺度下的机构仍是使用许多传统方法制造的,在毫米至厘米尺度范围内存在的介观尺度的器件仍难以制造。针对在这种尺度内的仿生微扑翼飞行器和其复杂微小结构极难手工装配的制...
关键词：微扑翼飞行器 三维结构 整体制造方法 仿生机器人 
微扑翼飞行器驱动电路设计被引量：5
《传感器与微系统》2016年第9期75-77,81,共4页吴凡 张卫平 胡楠 邹阳 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NVET10-0583);教育部支撑项目(62501040303);国防项目(9140A26020313JW03371)
扑机械昆虫是很小、高机动的仿昆飞行机器人,在勘探、环境监测、搜索和救援、监视等一系列任务中非常有用。压电执行器有小尺寸、高效率、高功率密度的优势,这展示了在微机器人领域的应用前景。实验是通过升压转换器将3.7 V锂电池增加到...
关键词：微扑翼飞行器 压电驱动器 驱动电路 升压转换器 
仿昆扑翼微飞行器中压电驱动器的性能参数分析被引量：8
《上海交通大学学报》2015年第5期663-668,共6页柴双双 张卫平 柯希俊 邹阳 张伟 叶以楠 张正 胡楠 吴凡 陈文元 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET10-0583);教育部支撑项目(62501040303);国防项目(9140A26020313JW03371);国防项目(9140A26020414JW03412)资助
针对仿昆扑翼微飞行器中压电驱动器的使用要求,采用复合材料的层合板理论和将能量法与实验法相结合的方法,推导了压电驱动器的静态位移、阻力、等效质量、刚度和阻尼系数的计算公式,得到压电驱动器的二阶集总参数模型.驱动器位移测试结...
关键词：扑翼微飞行器 压电驱动器 集总参数模型 
仿昆扑翼微飞行器中高效传动铰链的研究被引量：9
《上海交通大学学报》2014年第3期439-444,共6页邹才均 张卫平 柯希俊 邵云立 张伟 柴双双 胡楠 叶以楠 陈文元 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET 10-0583);教育部支撑项目(62501040303);国防项目(9140A26020313JW03371)
针对仿昆扑翼微飞行器对高效传动铰链的要求,从几何约束、应力条件、临界屈曲条件等方面,结合电磁驱动仿昆扑翼微飞行器对异质复合型柔性铰链进行了研究,给出了铰链的设计方法;研究了预应力对整个传动机构并联刚度以及铰链连接方式对整...
关键词：扑翼微飞行器 复合型柔性铰链 设计方法 
立体匹配技术发展研究
《信息通信》2012年第5期44-45,共2页胡楠 
比较分析了各种立体匹配算法的基本思想和各自的优点和局限性。为各种算法的融合和改进研究提供了分析指导。
关键词：立体匹配 局部匹配 全局匹配 
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