微扑翼飞行器

作品数：35被引量：153H指数：8
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基于电磁驱动的微扑翼飞行器驱动器振动特性被引量：7
《传感器与微系统》2019年第3期11-13,共3页张钰 刘志伟 
国家自然科学基金资助项目(11272025);国防工业技术发展计划资助项目(B2120132006)
电磁驱动的微扑翼飞行器翼端拍打振幅受到驱动电压、磁感应强度、电流角频率等因素的影响。为了探究上述三个因素对微扑翼飞行器翼端拍打振幅的影响规律,提出一种新型电磁驱动器方案,并建立电磁场中微梁振动模型,为验证电磁驱动器方案...
关键词：扑翼飞行 微驱动器 电磁驱动 振动模型 
高频扑动微扑翼飞行器多目标优化设计被引量：1
《航空工程进展》2019年第1期80-86,共7页蒋进 郑祥明 冯卓群 沈欢 
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20170113);中央高校基本科研业务费江苏高校优势学科建设工程资助项目
微扑翼飞行器高频扑动时机翼与机身最大载荷急剧增加,严重影响飞行性能和飞行寿命。分析微扑翼扑动过程中机翼运动情况及受力情况,建立扑动过程中机翼升力、阻力和惯性力数学模型,提出以改善载荷在时间域上分布情况为目标的多目标优化模...
关键词：微扑翼飞行器 高频扑动 NSGA-Ⅱ 载荷分布 多目标优化 
仿生微扑翼飞行器机翼结构力学特性分析被引量：4
《兵器装备工程学报》2018年第10期54-57,共4页沈锋华 于纪言 
青年科学基金项目"底排推进剂纤维增强机理及其在发射过程中动态响应特性研究"(116021111004155)
基于蝙蝠的翼手结构,借鉴了对鸟类飞行的研究成果,建立了仿蝙蝠微扑翼飞行器机翼的折叠扑动模型。采用ansys软件对不同折叠角,翼展比,机翼厚度三种机翼参数的机翼模型进行了模态分析,然后对模态特性较好的一种机翼模型进行静力学特性分...
关键词：微扑翼飞行器 仿生 蝙蝠 模态分析 静力学特性分析 
仿昆微扑翼飞行器三维整体设计及制造被引量：7
《机械设计与制造》2016年第10期107-109,共3页胡楠 张卫平 吴凡 楼星梁 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NVET 10-0583);教育部支撑项目(62501040303);国防项目(9140A26020313JW03371)
MEMS技术在毫米尺度制造中站主导地位,然而在厘米尺度甚至更大尺度下的机构仍是使用许多传统方法制造的,在毫米至厘米尺度范围内存在的介观尺度的器件仍难以制造。针对在这种尺度内的仿生微扑翼飞行器和其复杂微小结构极难手工装配的制...
关键词：微扑翼飞行器 三维结构 整体制造方法 仿生机器人 
微扑翼飞行器驱动电路设计被引量：5
《传感器与微系统》2016年第9期75-77,81,共4页吴凡 张卫平 胡楠 邹阳 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NVET10-0583);教育部支撑项目(62501040303);国防项目(9140A26020313JW03371)
扑机械昆虫是很小、高机动的仿昆飞行机器人,在勘探、环境监测、搜索和救援、监视等一系列任务中非常有用。压电执行器有小尺寸、高效率、高功率密度的优势,这展示了在微机器人领域的应用前景。实验是通过升压转换器将3.7 V锂电池增加到...
关键词：微扑翼飞行器 压电驱动器 驱动电路 升压转换器 
两自由度微扑翼飞行器升阻力系数分析
《机械工程师》2015年第7期48-51,共4页李德宝 舒宁 王洪洋 
在微型扑翼飞行器的分析和结构设计中,翅翼运动所产生的升阻力系数具有重要的研究意义。运用CFD分析软件Fluent以及三维建模软件对所设计的两自由度扑翼飞行器结构进行了仿真研究,研究结果显示升阻力系数在不同的运动模式下是有明显差异...
关键词：微型扑翼飞行器 FLUENT 两自由度 升阻力系数 
基于TRIZ理论的微扑翼飞行器翅翼运动的规划
《机械传动》2012年第7期7-13,共7页王志 谢进 陈永 张猛 
国家自然科学基金项目(50675180;51175437)
为了产生使微扑翼飞行器上升的升力,翅翼在下拍时的面积要尽可能大,而上拍时要尽可能小。针对这种物理矛盾,应用TRIZ理论的动态法,提出了近30种翅翼运动规划方案,其中许多是不曾采用过的。为新的翅翼驱动机构的设计提供了一定的基础。
关键词：TRIZ 微扑翼飞行器 翅翼 运动规划 
微扑翼飞行器控制系统相关技术研究进展被引量：10
《计算机测量与控制》2011年第7期1527-1529,1537,共4页袁昌盛 李永泽 谭健 
微型扑翼飞行器(FMAV)由于微型化和采用扑翼飞行方式的特征,许多传统理论和设计方法不再完全适用,相关理论和技术仍在不断地发展中,所以对国内外相关理论和技术的发展现状进行及时跟踪和研究,具有非常重要的参考意义;通过调查研究,介绍...
关键词：微型扑翼飞行器 飞行控制 气动模型 动力学模型 控制方案 
基于MEMS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计及制作被引量：14
《机器人》2011年第3期366-370,共5页迟鹏程 张卫平 陈文元 李洪谊 孟坤 崔峰 刘武 吴校生 
国家863计划资助项目(2009AA04Z203);机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(R20200904);上海交通大学SMC基金资助项目(T241460622)
为研制一种轻质仿昆虫微扑翼飞行器,提出了采用微机电系统(MEMS)领域的SU-8光刻胶作为结构材料的制作方案.基于仿生学原理和微机电系统加工技术,设计微扑翼飞行器结构及MEMS工艺方法.研究结果表明,该种结构设计及制作方案满足设计要求,...
关键词：微扑翼飞行器 SU-8 MEMS 仿生机器人 
微扑翼飞行器驱动装置设计与翅翼轨迹控制仿真研究被引量：3
《系统仿真学报》2011年第4期735-739,765,共6页张西金 方宗德 杨小辉 苏进展 
国家自然科学基金(50575183);博士点专项科研基金(20050699022)
将压电陶瓷驱动器和柔性铰链四杆放大机构融为一体,设计了结构紧凑的微扑翼飞行器驱动装置;采用拉格朗日方程建立了驱动装置动力学模型;提出了模糊自适应迭代学习控制策略,并进行了微扑翼飞行器翅翼轨迹模糊自适应迭代学习控制仿真试验...
关键词：微扑翼飞行器 压电陶瓷 驱动装置 翅翼运动轨迹 迭代学习控制 模糊 
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