曹燕军

作品数：1被引量：16H指数：1
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发文主题：舵机花键孔可重构模块化机器人外架更多>>
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一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究被引量：16
《机器人》2013年第5期568-575,606,共9页曹燕军 葛为民 张华瑾 
教育部大学生创新性实验计划资助项目(005001023);天津市自然科学基金资助项目(13JCYBJC17700)
设计了一种新型模块化自重构机器人单元模块——360bot,每个模块具有一个连续旋转的自由度.该机器人模块除具有模块化机器人的普遍特征外,凭借其特殊而简易的结构,使得单元模块具有了独立可靠的运动功能,对运动环境的限制要求较低,同时...
关键词：自重构模块化机器人 结构设计 动力学建模 
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