杨梁杰

作品数：1被引量：17H指数：1
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用于肩关节康复训练的单输入三转动输出并联机构及其运动学设计被引量：17
《中国机械工程》2015年第22期2983-2988,共6页沈惠平 杨梁杰 邓嘉鸣 张晓玉 沈晓军 
国家自然科学基金资助项目(51075045;51375062)
根据人体肩关节的运动生理特点和康复机理,将三转动并联机构运用于人体球窝肩关节的康复训练,设计了一种单输入三转动输出并联式肩关节康复训练机构;通过分析该机构的拓扑结构特性,计算出了该机构的耦合度为零,因此,可以直接推导出其位...
关键词：并联机构 康复机器人 肩关节 运动学分析 
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