王粉娟

作品数:2被引量:6H指数:2
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供职机构:西安工业大学电子信息工程学院更多>>
发文主题:SEMGMC9S12XS128变结构控制器模糊控制电磁更多>>
发文领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《电子设计工程》更多>>
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智能车电磁检测及控制算法的研究被引量:4
《电子设计工程》2011年第5期11-13,共3页王靖宇 秦刚 王粉娟 
在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信...
关键词:智能车 MC9S12XS128 模糊控制 变参数PD控制器 变结构控制器 
SEMG检测电极的设计被引量:2
《电子设计工程》2011年第1期190-192,共3页王粉娟 秦刚 王靖宇 
为了减少传统Ag-Agcl检测电极在提取有效SEMG信号中可能遇到的干扰与噪声,设计了一种新型Ag-Agcl检测电极。与传统Ag-Agcl检测电极相比较,该系统是由电极、前置放大电路、滤波电路和陷波电路进行密封并加以屏蔽层保护后所组成的有源SEM...
关键词:SEMG 有源检测电极 仪表放大器 调理电路 
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