王慧

作品数：1被引量：0H指数：0
导出分析报告
供职机构：天津工业大学更多>>
发文主题：反向传播学习算法机器人逆运动学模糊自适应控制模糊辨识器模糊辨识更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《仪器仪表用户》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于机器人逆运动学的模糊辨识
《仪器仪表用户》2007年第1期61-62,共2页王慧 
本文所研究的机器人是SCARA型教学机器人,它是一个四自由度机器人．有三个旋转关节,一个滑动关节。论文研究了采用模糊逻辑系统作为未知非线性对象的辨识器的方法来建立机器人的逆运动学方程．由此建立的机器人结构系统动力学模型的动...
关键词：D-H参数 模糊辨识 模糊辨识器 模糊自适应控制 反向传播学习算法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部