模糊辨识器

作品数：11被引量：8H指数：1
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基于机器人逆运动学的模糊辨识
《仪器仪表用户》2007年第1期61-62,共2页王慧 
本文所研究的机器人是SCARA型教学机器人,它是一个四自由度机器人．有三个旋转关节,一个滑动关节。论文研究了采用模糊逻辑系统作为未知非线性对象的辨识器的方法来建立机器人的逆运动学方程．由此建立的机器人结构系统动力学模型的动...
关键词：D-H参数 模糊辨识 模糊辨识器 模糊自适应控制 反向传播学习算法 
非线性系统第一类模糊辨识器的设计及仿真
《计算机仿真》2005年第9期143-145,共3页要瑞璞 王培光 
该文针对非线性系统的辨识问题,给出了第一类模糊辨识器的设计方案,该方案通过引入最优逼近误差的自适应律参数项,实时地调整参数来实现对非线性系统的辨识。采用此方法可使辨识器模型的输出很快收敛到真实系统,且辨识误差渐进收敛到零...
关键词：非线性系统 模糊辨识器 仿真 
一种新的自适应非单点模糊辨识器
《计算机仿真》2005年第8期154-156,162,共4页祖家奎 赵淳生 戴冠中 
鉴于常规单点模糊逻辑系统在解决不确定性问题中存在的不足,该文在分析非单点模糊逻辑理论的基础之上,提出了一种新的自适应非单点模糊辨识器,并且详细论述了其相关理论、具体实现步骤和参数优化方法。针对一种糖酵解混沌振荡器模型的...
关键词：非单点模糊逻辑系统 非线性 动态系统 系统辨识 模糊辨识器 
模糊辨识器的设计及应用
《河北工业大学成人教育学院学报》2003年第4期10-13,共4页侯淑萍 要瑞璞 
本文根据模糊逻辑系统的理论 ,给出了一种设计模糊辨识器的方法 ,该方法可以根据一系列数据对非线性系统进行辨识 ,通过仿真结果表明辨识器能够很好地逼近真实系统。
关键词：系统辨识 非线性 模糊辨识器 
一种基于模糊辨识的模糊自适应控制系统被引量：2
《自动化与仪表》2002年第2期22-24,共3页张绍德 李明 
安徽省高校科研计划资助项目(2001KJ030)
采用模糊基函数表示的模糊逻辑系统作为未知非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息。仿真结果表明,此种控制方案对未知的非线性系统的输入有很强的自适应跟踪能力。
关键词：模糊辨识器 模糊自适应控制器 系统仿真 控制系统 
遥感、遥测、遥控
《中国无线电电子学文摘》2000年第6期138-141,共4页
关键词：自动化 模糊辨识器 华中理工大学 电子科技大学学报 控制策略 软件设计 遥测 控制器 有效性 控制方案 
一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统被引量：3
《电子科技大学学报》2000年第3期265-268,共4页张绍德 
安徽省教育科研基金!99J10168
提出用模糊辨识器对交流伺服系统离线进行辨识，使用遗传算法（GA）对辨识器参数寻优，用BP算法对控制器FNC最后一层权值在线调整，论述了用GA对控制器模糊隶属函数的参数优化训练方法。仿真结果证明了控制策略的有效性。
关键词：模糊辨识器 遗传算法 交流伺服系统 
模糊辨识器的参数辨识
《工业仪表与自动化装置》2000年第3期59-60,共2页赵小梅 郑恩让 王孟效 
本文针对基于 BP网络进行参数辨识的模糊辨识器 ,采用更为合理的学习步长——变步长 ,从而使在线辨识更加快速 。
关键词：模糊辨识器 参数辨识 变步长 BP网络 
一类基于模糊辨识器的非线性动态系统辨识被引量：2
《电子科技大学学报》2000年第2期170-173,共4页张绍德 
安徽省自然科学基金!99J10168
针对模糊辨识器的参数优化，提出了将改进的遗传算法（ＭＧＡ）应用于模糊辨识器的离线学习，并在此基础上采用ＢＰ算法对其参数在线调整，实现了非线性动态系统模糊辨识。解决了输入仅为一维语言变量时，模糊辨识器的实现问题。仿真结...
关键词：模糊辨识器 动态系统辨识 非线性 遗传算法 
模糊辨识器的参数辨识被引量：1
《陕西科技大学学报（自然科学版）》1999年第4期30-32,共3页赵小梅 郑恩让 王孟效 
:针对基于 BP网络进行参数辨识的模糊辨识器 ,采用更为合理的学习步长——变步长 ,从而使在线辨识更加快速 。
关键词：模糊辨识器 参数辨识 变步长 BP网络 
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