王丽卿

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：沈阳飞机工业（集团）有限公司更多>>
发文主题：工装数字化挡圈板机飞机牵引车更多>>
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发文期刊：《起重运输机械》《装备制造技术》《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》更多>>
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全向飞机牵引车圆盘式夹持举升机构设计
《起重运输机械》2024年第21期39-46,共8页王丽卿 王广焕 姜春英 陶广宏 
国家自然科学基金(52005348)。
针对传统无杆牵引车对飞机前起落架自由度限制过多、起落架转弯角度受限的问题,文中提出一种全向飞机牵引车圆盘式夹持举升机构,利用行星轮系原理解决起落架夹紧过定位问题,从而实现飞机的自由全向牵引。根据多种实际工况条件,建立飞机...
关键词：夹持举升机构 无杆牵引车 稳态载荷分布 静力学仿真分析 
某种铆接机器人的运动学误差模型及标定研究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第9期0048-0053,共6页王丽卿 韩显鹏 任俊松 姜春英 陶广宏 
国家自然科学基金青年基金“链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理极其实现方法研究”(52005348)。
针对非标铆接机器人加工装配误差导致的运动模型不精确问题,采用了MDH (Modified Denavit-Hartenberg)法构建了机器人的运动学模型,通过微分法建立了机器人的参数误差模型,引入了区域划分的误差补偿方法,完成了铆接机器人在不同工作区...
关键词：运动精度 运动学标定 MDH模型 参数误差 
工装的优化及设计制造一体化被引量：2
《装备制造技术》2010年第6期121-122,128,共3页周洪岩 王丽卿 向元满 
围绕新型飞机数字化装配工装的优化及设计制造一体化展开论述,目的是缩短研制周期,降低研制费用,使装配工装的设计制造更加快捷合理。
关键词：装配工装 数字化 优化 设计制造 
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