云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 徐刚

徐刚: 作品数：1被引量：5H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>; 发文主题：遥控潜水器ROV海龙缆索模拟计算更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>; 发文期刊：《造船技术》更多>>

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“海龙-3500”深海潜水器的变长缆运动建模与仿真被引量：5: 《造船技术》2005年第5期22-26,21,共6页徐刚葛彤朱继懋连琏; 深海勘探技术装备虚拟实验系统(DY105-0301-06);3500米深海观测取样型潜水器(DY105-0301-02)。; 仿真并分析了“海龙-3500”深海潜水器(ROV)出中继器后的运动过程。考虑海流的影响,ROV的建模采用通用的动力学模型,轻缆的建模采用凝聚参数法。结果表明,设定的放缆方案是合理的,可作实际操作参考。提供的缆和ROV系统的仿真算法,可用...; 关键词：遥控潜水器缆索运动方程数学模型模拟建模与仿真深海潜水器运动过程海龙实际操作动力学模型仿真算法模拟计算 ROV