吴扬

作品数:7被引量:11H指数:2
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供职机构:上海飞机设计研究院更多>>
发文主题:舱门刚柔耦合飞机后缘襟翼民机更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊:《科技视界》《机械制造与自动化》《机械传动》更多>>
所获基金:上海汽车工业科技发展基金国家自然科学基金更多>>
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基于Bricard机构的客机舱门多模式运动开启机构设计
《机械传动》2023年第4期50-57,共8页朋仁辉 杭鲁滨 吴柏锐 吴扬 裘旭东 
国家自然科学基金(51475050);上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1617);上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金(ZXY20211101)。
舱门相对机身全方向位姿调整是舱门与机身外表面平滑连接、机身内外可靠密封的前提。针对现有提升臂4R机构串接铰链臂机构的开启支链不能实现舱门位姿全方向调整,提出以面对称Bricard机构代替4R机构的新型飞机舱门开启支链,与平行杆机构...
关键词:舱门开启机构 面对称Bricard机构 多模式 方位特征集 
基于同伦连续法的飞机舱门提升机构轨迹综合被引量:1
《机械传动》2023年第2期53-59,共7页彭继友 杭鲁滨 刘安心 吴柏锐 黄晓波 吴扬 
国家自然科学基金(51475050);上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1617);上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金(ZXY20211101)。
飞机舱门是进出机舱的通道,其机身导向槽中心线与提升机构末端导向轮运动轨迹重合,保证了舱门开启/锁止可靠。以有序单开链方法建立提升机构2个单开链单元轨迹综合运动学方程组;方程组变量齐次化分组,其Bezout数仅为320,减少同伦跟踪路...
关键词:飞机舱门 提升机构 轨迹综合 同伦方程组 机构构形 
基于方位特征集的飞机侧开式登机舱门开启机构变模式运动分析被引量:1
《机械传动》2022年第10期93-98,共6页吴柏锐 杭鲁滨 彭继友 黄晓波 吴扬 裘旭东 
国家自然科学基金(51475050);上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1617);上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金(ZXY20211101)。
登机舱门作为大型客机的一个重要部件,其运动状态和运动模式分析对于舱门功能和运动链设计至关重要。从机器人机构拓扑综合视角,首次提出将某型侧开式登机舱门开启运动机构抽象为2条SS支路与1条◇(R//R//R//R)⊥R//R支路构成的并联机构...
关键词:方位特征集 侧开式登机舱门 运动模式 铰链臂机构 平行杆机构 
基于Simcenter3D的舱门刚柔耦合动力学仿真分析被引量:4
《机械制造与自动化》2021年第5期129-131,共3页吴扬 吴胜同 裘旭冬 王楠 王鹏飞 秦强 
采用NX Simcenter3D软件建立舱门刚柔耦合动力学模型,得到各构件的运动数据及路径,并与实物模型对比调试,以保证该设计方案的可行性及安全性能。解得每一运动副各时刻所传递的力与转矩,确保舱门开启时所用手柄力矩大小及移动轨迹满足舱...
关键词:舱门机构 多体动力学 刚柔耦合 模拟仿真 
飞机舱门开关机构数字化模型构建技术研究被引量:4
《机械制造与自动化》2021年第4期136-138,145,共4页吴扬 张乐 裘旭冬 周石恩 陆玥 朱骏 
根据飞机舱门开关机构工作时各零件之间的运动关系,构建连杆、凸轮等简单机构的复合数字化驱动模型,并进行运动形式的仿真,为其尺寸优化提供技术理论支持。应用Visual Components软件的机构建模模块,以简单机构数学模型推导为基础,逐层...
关键词:飞机 舱门 开关机构 数字化模型 机构建模 Visual Components 
飞机舱门手柄的视觉定位方法被引量:1
《科技视界》2017年第17期31-34,共4页李磊 吴扬 裘旭东 张旭 张林 
介绍了在V-REP仿真平台下使用Kinect视觉传感器获取飞机舱门手柄位姿的方法。该方法根据Kinect传感器的RGB彩色相机获取舱门手柄上的两个环形彩带图像并进行Blob Detection处理,得到彩环在Kinect图像平面中的矩形框中心位置,然后根据De...
关键词:耐久性试验 BLOB Detection 深度信息 圆柱面拟合 位姿矫正 
大型客机登机门人机工效评价
《科技视界》2017年第5期306-307,199,共3页李磊 吴扬 孙稳 
登机门是飞机人员进出的主要通道,是空乘人员接触最多的飞机部件之一,良好的人机工效特性将大大减轻空乘人员的工作负担。以某型客机的登机门为例,针对CATIA V5缺少中国人人体模型的问题,采用国标构建一个完整的中国成年人人体模型尺寸...
关键词:登机门 中国成年人体模型 CATIA V5 人机工效评价 
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