云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 齐亚鲁

齐亚鲁: 作品数：1被引量：5H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>; 发文主题：膝关节虚拟样机仿真滚珠丝杠四连杆智能仿生腿更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》更多>>; 所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>

检索结果分析

共条记录，以下是1-1

全选清除导出

视图：

排序：

基于混合驱动仿生膝关节机构设计被引量：5: 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2012年第4期759-764,共6页吴成东金基准闻时光王斐齐亚鲁; 国家自然科学基金项目(61005032);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(重点)项目(SKLRS-2010-ZD-03);中央高校基本科研基金(重大)项目(N110804005); 目的针对传统假肢关节机构与驱动系统的不足,设计并实现由磁流变阻尼器结合直流电机混合驱动,滚珠丝杠传动的多轴闭链仿生膝关节.方法通过多变量优化设计方法求解出膝关节机构参数、滚珠丝杠安装位置参数和电机的角速度及扭矩.基于虚拟...; 关键词：智能仿生腿四连杆闭链膝关节混合驱动滚珠丝杠多变量优化虚拟样机仿真