智能仿生腿

作品数：12被引量：38H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：徐心和谢华龙王斌锐李飞郑波更多>>
相关机构：东北大学东北师范大学中国兵器工业第58研究所沈阳工业大学更多>>
相关期刊：《临床医学工程》《中国残疾人》《东北大学学报（自然科学版）》《控制与决策》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
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强脑科技:脑机接口领域变革者
《浙商》2025年第3期42-44,共3页施晓艳 
“问道卓越浙商”系列活动时间:2月20日企业:强脑科技主题:追逐科技新浪潮——杭州“六小龙”密码解剖戴着智能仿生手挥毫泼墨,身着智能仿生腿攀岩奔跑……2月20日,浙商发展研究院(浙商智库)、《浙商》杂志、《浙商》全国理事会“问道...
关键词：智能仿生手 脑机接口 智能仿生腿 强脑科技 
智能仿生腿结构设计与运动学建模研究
《顺德职业技术学院学报》2024年第1期53-57,共5页何楠 
辽宁省教育厅基本科研项目(LJKMZ20221991)。
智能仿生腿作为下肢残缺者辅助行走的工具,用以补偿下肢截肢者残肢侧运动功能,其本体结构设计包括髋、膝、踝三个位置的结构设计。文章利用三维辅助设计软件PRO/E进行仿生腿结构设计建模研究,介绍了仿生腿的主要关节结构-髋、膝、踝三...
关键词：智能仿生腿 结构设计 运动学 建模 
含半月板的假肢膝关节机构设计与减震性能分析被引量：5
《机械设计与制造》2016年第1期161-164,共4页李飞 张芙铭 丁若修 谢华龙 
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2013048);国家自然科学基金项目(51105070);教育部中央高校基本科研业务费项目(N140305001)
智能仿生腿是一种能够最大限度模仿人体健康腿运动的高级智能下肢假肢。当假肢穿戴者从事跑步、打网球等复杂运动时,运动对假肢关节的冲击和震动将大幅增加。为提高假肢抗冲击、震动性能,将人体膝关节半月板结构引入假肢膝关节。分析了...
关键词：智能仿生腿 膝关节 半月板 有限元分析 
基于伺服驱动智能仿生腿的研究
《微电机》2015年第3期58-61,共4页郭丽 王钤 
针对截肢者佩带传统假肢行走时步态极其不自然,不能随意的跟随截肢者步行速度的变化而变化等问题。本文提出一种采用伺服驱动系统控制人工腿的一种设计方案。具体方法:通过脚底压力传感器采集步态周期信息,根据不同开度下周期的不同变...
关键词：截肢者 伺服驱动系统 针阀 步速 
基于混合驱动仿生膝关节机构设计被引量：5
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2012年第4期759-764,共6页吴成东 金基准 闻时光 王斐 齐亚鲁 
国家自然科学基金项目(61005032);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(重点)项目(SKLRS-2010-ZD-03);中央高校基本科研基金(重大)项目(N110804005)
目的针对传统假肢关节机构与驱动系统的不足,设计并实现由磁流变阻尼器结合直流电机混合驱动,滚珠丝杠传动的多轴闭链仿生膝关节.方法通过多变量优化设计方法求解出膝关节机构参数、滚珠丝杠安装位置参数和电机的角速度及扭矩.基于虚拟...
关键词：智能仿生腿 四连杆闭链膝关节 混合驱动 滚珠丝杠 多变量优化 虚拟样机仿真 
异构双腿行走机器人机构优化设计被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2008年第10期1470-1473,共4页谢华龙 许之伟 史家顺 徐心和 
国家自然科学基金资助项目(50575038);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040145012)
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.阐述了BRHL的概念及研究意义,介绍了BRHL双腿机构的仿生设计.由于双腿机械结构类似,以仿生腿为例推导了BRHL的运动学模型.论述...
关键词：异构双腿行走机器人 智能仿生腿 仿生膝关节 优化设计 
异构双腿机器人步态规划与控制实现被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》2007年第8期1081-1084,共4页李飞 谢华龙 徐心和 
国家自然科学基金资助项目(60475036);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040145012)
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.首先阐述了BRHL的概念及研究意义,然后基于分割建模思想给出了BRHL的协调动力学模型.提出了修正的Sigmoid磁流变阻尼器建模方...
关键词：异构双腿行走机器人 智能仿生腿 磁流变阻尼器 步态跟随 
异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真被引量：4
《系统仿真学报》2006年第11期3234-3237,3262,共5页谢华龙 王斌锐 丛德宏 徐心和 
国家自然科学基金项目(60475036);教育部博士点基金资助项目(20040145012)。
异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题,提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法...
关键词：异构双腿行走机器人 智能仿生腿 分割建模 开闭环迭代学习控制 
智能仿生腿的研究被引量：22
《控制与决策》2004年第2期121-127,133,共8页王斌锐 徐心和 
国家863计划资助项目(2001AA422270).
首先在总结智能假腿发展的基础上,针对其新的发展趋势,引出智能仿生腿的概念和研究内容,并探讨了基于基本步态模式和有限状态机的仿生腿步态规划方法,全功能仿生膝关节的设计和稳定性分析;其次研究了仿生腿的控制以及生物信号在仿生腿...
关键词：智能仿生腿 步态 有限状态机 智能阻尼器 动力学分析 
全球首创智能假肢将“行走”我国
《家庭科技》1999年第2期29-29,共1页李斌 
微电子控制技术彻底改变着人们的生活。对于我国近千万手脚有残疾的人来说,随着全球首创的一种利用电脑控制的智能型假肢在我国的“登陆”,无疑给他们带来了意想不到的方便。 由德国奥托博克假肢矫形器工业有限公司开发研制的这种智能...
关键词：智能假肢 电脑控制 智能仿生腿 球首 膝关节 矫形器 开发研制 智能型 电子控制技术 微电子控制 
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