王宇

作品数：1被引量：12H指数：1
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供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文主题：避障算法控制策略模糊控制转弯半径智能小车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《浙江工业大学学报》更多>>
所获基金：浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目更多>>
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一种新的智能小车控制策略被引量：12
《浙江工业大学学报》2012年第2期217-221,共5页王宇 董辉 徐建明 章旭东 
2009年浙江省大学生科技创新活动计划项目(2009R403064)
传统寻迹智能小车的研究局限于设定好的路径,为了提升其自主性,提出了一种新的智能小车控制策略,融合了姿态调整算法以及避障算法,并结合模糊规则库实现了转向角与速度的协调.通过曲线拟合验证了转向角与转弯半径的关系,运用坐标变换思...
关键词：姿态调整 避障算法 模糊控制 转弯半径 
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