李蕾

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供职机构：东华大学机械工程学院纺织装备教育部工程研究中心更多>>
发文主题：搬运机械手机械手位姿误差分析位姿误差更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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基于旋量法的搬运机械手位姿误差分析
《组合机床与自动化加工技术》2015年第10期116-118,123,共4页李蕾 陈广锋 韩志远 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(12D10309;13D110317);国家自然科学基金(51375084)
搬运机械手的位姿误差直接影响其工作性能。首先分析其误差影响因子,然后利用旋量法对搬运机械手末端执行器的位姿误差进行建模,计算出指数积公式,再结合其实际情况,带入各个结构参数和运动参数,设计误差参数,后面三个关节的误差参数设...
关键词：机械手 旋量法 位姿误差 
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