韩志远

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：东华大学更多>>
发文主题：仿真测试逻辑分析仪数据文件工艺准备系统设计更多>>
发文领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《上海纺织科技》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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三组分耦合段彩纱工艺准备系统设计被引量：1
《上海纺织科技》2017年第2期49-52,共4页韩志远 陈广锋 陈革 周其洪 
国家自然科学基金(51375084);中央高校基本科研业务费专项资金资助(15D110316;15D110326;15D110314)
针对三组分耦合段彩纱纺纱工艺准备过程中存在的粗纱混配色困难、段彩纱数据量大、管理繁琐等问题,设计了三组分耦合段彩纱工艺准备系统。该系统基于KUBELKA-MUNK双通道理论,可实现3种粗纱的混配色;设计工艺参数计算模块可实现参数的自...
关键词：段彩纱 系统 工艺参数 设计 
基于旋量法的搬运机械手位姿误差分析
《组合机床与自动化加工技术》2015年第10期116-118,123,共4页李蕾 陈广锋 韩志远 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(12D10309;13D110317);国家自然科学基金(51375084)
搬运机械手的位姿误差直接影响其工作性能。首先分析其误差影响因子,然后利用旋量法对搬运机械手末端执行器的位姿误差进行建模,计算出指数积公式,再结合其实际情况,带入各个结构参数和运动参数,设计误差参数,后面三个关节的误差参数设...
关键词：机械手 旋量法 位姿误差 
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