张小辉

作品数：5被引量：33H指数：3
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供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院更多>>
发文主题：手脚传动装置多足步行机器人一对一机器人关节更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计》《机械传动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
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具有手脚融合功能的四足步行机器人抓取姿态下的运动仿真被引量：1
《机械设计》2012年第12期34-38,共5页王新杰 张小辉 王良文 陈卫红 王传鹏 
国家自然科学基金资助项目(50875246);河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(2012IRTSTHN013)
介绍了一种具有手脚融合功能的四足步行机器人ZQROT-1的构型,然后对具有手脚融合功能摆动腿抓取姿态下的逆运动学问题进行了研究,对相关公式进行了推导,运用ADAMS软件进行了运动学与动力学仿真。文中着重对该机器人在抓取物块过程中的...
关键词：多足步行机器人 手脚融合 抓取姿态 动力学 ADAMS仿真 
棘轮机构的参数化设计被引量：8
《机械传动》2010年第12期27-29,共3页王良文 李安生 唐维纲 张小辉 
以各类机械中常用的齿式棘轮机构的设计为例,建立了棘轮机构参数化设计的数学模型,利用VB对AutoCAD的二次开发技术,成功实现了棘轮机构的参数化设计。该系统在选定棘轮机构的设计参数情况下,能够计算相关参数,对设计结果进行自动校验,...
关键词：棘轮机构 参数化设计 VB CAD二次开发 
基于手脚融合功能的多足步行机器人正运动学分析被引量：12
《机械设计》2010年第11期38-42,共5页王良文 潘春梅 王新杰 唐维纲 张小辉 
国家自然科学基金资助项目(50875246)
简单介绍了一种新型机器人——基于手脚融合功能的多足步行机器人的结构,并对该类机器人的正运动学问题进行了详细研究。对该类机器人的两种典型运动状态——行走和抓取状态的运动学关系进行了阐述。文中首先根据机器人结构的约束关系...
关键词：多足步行机器人 手脚融合 正运动学 
国产钢筋弯曲机的技术现状与改良方向被引量：9
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》2010年第4期37-40,共4页王良文 沈晓滨 潘春梅 唐维纲 张小辉 
对现有的国产钢筋弯曲机的技术现状进行了描述:钢筋弯曲机产品质量差异主要在于机箱质量、面板上的工作圆盘及其附件的质量、配用电机质量、传动系统的加工及涂装质量等方面.提出了增强弯曲机产品竞争力的改良方向:采用有限元技术对蜗...
关键词：钢筋弯曲机 有限元技术 涂装质量 
基于VB的塔机参数化设计被引量：3
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》2010年第1期76-81,共6页王良文 王雷 潘春梅 唐维钢 张小辉 
以Pro/E的二次开发为基础,通过VB建立与Pro/E的连接,进行塔机的参数化设计:在建立标准型模型的基础上,给出整机的参数化界面和各个部件参数化界面.通过修改参数重建模型,生成系列产品.该设计方法可以显著加快产品的设计步伐.
关键词：塔机 参数化 VB PRO/E 
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