唐辉

作品数:1被引量:1H指数:1
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改进的多视点云精确配准技术被引量:1
《微计算机信息》2010年第27期165-167,共3页唐辉 吕乃光 韩建栋 
基金申请人:吕乃光;项目名称:现场大尺寸数字摄影测量的精度理论研究;颁发部门:国家自然科学基金项目(50675015)
结构光多视测量下的三维点云配准是逆向工程中的关键和难点。提出了一种基于曲率的改进ICP算法,在采用改进的主方向贴合法实现预配准的基础上,通过求取被测物的曲面特征点,使用曲率相似的点作为初始匹配点对,然后采用k-dtree来加速搜索...
关键词:点云配准 最近点迭代算法 主元分析法 曲率 
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