范科

作品数：2被引量：14H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：组合导航自适应滤波自适应滤波算法卡尔曼滤波KALMAN滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《航空电子技术》《战术导弹技术》更多>>
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自适应滤波算法在捷联惯导初始对准中的应用研究
《战术导弹技术》2009年第1期70-74,共5页范科 赵伟 陈达立 刘建业 
针对捷联惯导系统静基座自对准过程中常规卡尔曼滤波器估计精度低且易发散的问题,提出了一种复合自适应卡尔曼滤波算法.该算法采用衰减记忆法利用信息实时估计系统噪声方差阵,并基于模糊推理的自适应因子调节滤波增益阵和系统噪声阵.仿...
关键词：自适应卡尔曼滤波 模糊推理 自适应因子 初始对准 
自适应滤波算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用研究被引量：14
《航空电子技术》2008年第3期11-15,33,共6页范科 赵伟 刘建业 
以SINS/GPS组合导航系统为应用背景,对具有代表性的Sage自适应滤波和渐消卡尔曼滤波进行了研究,分析了这些方法在SINS/GPS组合导航应用中存在的问题,提出了适合工程应用的改进方法。改进的Sage自适应滤波主要对系统状态噪声协方差阵利...
关键词：卡尔曼滤波 自适应滤波 自适应因子 组合导航 
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