云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 杨祥

杨祥: 作品数：1被引量：5H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：南京邮电大学自动化学院更多>>; 发文主题：ROBOCUP多智能体系统机器人协商拍卖更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《机器人》更多>>; 所获基金：江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>

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RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法被引量：5: 《机器人》2013年第4期410-416,共7页梁志伟沈杰杨祥刘娟朱松豪; 国家自然科学基金青年基金资助项目(61104216);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012832;BK2011758);江苏省研究生科研创新计划资助项目(CXLX12 0485);江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题(JGZZ12 038); 为了有效解决RoboCup机器人救援仿真平台(RoboCup rescue simulation system,RCRSS)这一多智能体系统中的任务分配问题,提出了一种基于拍卖算法的救援机器人任务分配机制.设计的算法能够使智能体快速进入和离开拍卖市场以及完成动态角...; 关键词：拍卖多智能体系统协商任务分配 ROBOCUP