杨艳

作品数：5被引量：54H指数：3
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：按摩中医按摩差动变压器滚珠丝杠肌张力更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《武警医学》《西安交通大学学报》《自动化学报》《人民军医》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划北京市科技计划项目更多>>
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基于Harris角点的内窥镜图像变形全自动校正算法被引量：2
《自动化学报》2011年第11期1360-1367,共8页王田苗 王君臣 杨艳 胡磊 孙磊 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA040205);国家科技支撑计划(2011BAF01B02)资助~~
提出一种基于Harris角点检测的全自动内窥镜图像变形校正算法.对一幅黑白棋格图像进行Harris特征点检测并将特征按所属直线进行自动归类.引入关于全体变形参数的Harris角点子集直线度函数并对它进行Levenberg-Marquardt迭代优化来寻找...
关键词：内窥镜导航 变形校正 HARRIS角点 HOUGH变换 Levenberg-Marquardt迭代优化 
基于无迹卡尔曼滤波的机器人手眼标定被引量：14
《机器人》2011年第5期621-627,共7页王君臣 王田苗 杨艳 胡磊 
国家863计划资助项目(2008AA040205);国家科技支撑计划资助项目(2011BAF01B02)
提出一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的机器人在线手眼标定算法来求解齐次变换矩阵方程AX=XB.建立手眼标定的隐式马尔可夫模型(HMM),并对它进行无迹卡尔曼滤波,从而对标定参数的状态进行递归贝叶斯估计和实时可视化处理,蒙特卡洛仿真结果表...
关键词：手眼标定 隐式马尔可夫模型 贝叶斯估计 无迹卡尔曼滤波 
非线性最优机器人手眼标定被引量：36
《西安交通大学学报》2011年第9期15-20,89,共7页王君臣 王田苗 杨艳 胡磊 
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA040205);国家科技支撑计划资助项目(2011BAF01B02)
提出一种基于最大似然估计的非线性最优手眼标定算法,并采用该方法对机器人进行了手眼标定.由于机器人系统的运动学正解及相机的外参数推定都包含误差,因此不能满足手眼标定矩阵方程,从而导致现有机器人手眼标定算法对观测噪声较为敏感...
关键词：机器人 手眼标定 最大似然估计 
中医按摩机器人治疗军事训练伤50例分析被引量：3
《人民军医》2011年第7期567-568,共2页方礼明 蒋均远 胡磊 张军 葛瑞 杨艳 黄楠 韩磊 
国家863重点课题项目(2008AA040205)
近年来，我们在国家863重点课题项目支持下自行研制了中医按摩机器人，并在该平台上对慢性腰肌劳损等常见军事训练伤50例进行了治疗观察。现分析报告如下。
关键词：中医按摩 机器人 军事训练伤 
军事训练伤治疗方法研究现状被引量：3
《武警医学》2011年第7期629-630,共2页方礼明 蒋均远 胡磊 杨艳 黄楠 王博 张亚军 许建阳 
武警部队承担着国内反恐、处突等重大任务，要求部队随时保持旺盛的战斗力，军事训练是保持和提高指战员体能水平和军事技能，增强战斗力的重要途径。由于军事训练是对人体生理组织的强化练习，导致军事洲练伤成为武警部队和平时期的常...
关键词：军事训练伤 中医外治 按摩 
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