刘雨

作品数：4被引量：47H指数：3
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供职机构：上海海事大学更多>>
发文主题：形状信息缺陷信号自治水下机器人生物启发涡流检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《系统仿真技术》《控制理论与应用》《通信电源技术》《机电工程》更多>>
所获基金：上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
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自治水下机器人的自主启发式生物启发神经网络路径规划算法被引量：35
《控制理论与应用》2019年第2期183-191,共9页朱大奇 刘雨 孙兵 刘清沁 
国家自然科学基金项目(51575336;U170620065);国家重点研发计划项目(2017YFC0306302);上海市科技创新行动计划项目(16550720200)资助~~
针对复杂海流环境下自治水下机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)的路径规划问题,本文在栅格地图的基础上给出了一种基于离散的生物启发神经网络(Glasius bio-inspired neural networks, GBNN)模型的新型自主启发式路径规划和...
关键词：栅格地图 生物启发神经网络 运动规划 海流环境 避障 
基于生物启发自组织神经网络的任务分配与路径规划被引量：8
《系统仿真技术》2017年第3期230-234,240,共6页刘雨 朱大奇 
上海市科委创新行动计划(14JC1402800;16550720200)
针对自治水下机器人(AUV)系统的任务分配与路径规划问题,提出一种生物启发自组织映射(GBSOM)神经网络任务分配与路径规划算法。根据AUV的水下工作环境建立二维生物启发神经网络(GBNN)模型,神经网络中每一个神经元的活性值与水下栅格地...
关键词：自治水下机器人(AUV) 生物启发神经网络(GBNN) 自组织神经网络(SOM)算法 任务分配 路径规划 
两种管道电磁无损检测方法研究综述被引量：4
《机电工程》2014年第7期844-848,853,共6页刘雨 张思全 尹畅 齐川 
国家自然科学基金资助项目(51175321);上海市教委科研创新资助项目(12YZ154)
针对工业运输过程中的管道腐蚀或机械损伤这一问题,对目前两种管道电磁无损检测方法即涡流检测和漏磁检测进行了深入研究,对两种管道电磁无损检测方法的基本原理、系统结构、各自的应用技术特点及适用范围进行了归纳,介绍了这一领域的...
关键词：电磁无损检测 涡流检测 漏磁检测 管道无损检测 
基于非线性弹簧近似的平面三角网格优化方法被引量：1
《通信电源技术》2014年第5期16-18,共3页尹畅 张思全 刘雨 齐川 
上海市教委科研创新项目资助(12YZ154)
对一般的二维平面Delaunay三角网格划分作了简要介绍。针对提高单元网格质量的关键——节点上各边边长比例,提出了利用基于非线性弹性系数的弹簧比拟来优化网格质量。利用节点受力平衡来优化三角网格形状,且通过非线性弹性系数来保证网...
关键词：非线性弹性系数 网格光顺 正则栅格 节点受力平衡 网格质量评估 
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