丁力

作品数：3被引量：16H指数：3
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供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文主题：磁轴承鲁棒控制干扰观测器参数摄动Μ综合更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《仪器仪表学报》《轴承》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
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MSCMG磁轴承μ综合控制方法与实验研究被引量：6
《仪器仪表学报》2010年第6期1375-1380,共6页郑世强 房建成 魏彤 丁力 
国家自然科学基金重点项目(60736025);国家杰出青年科学基金(60825305)资助项目
针对磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承控制对象模型各通道的不一致性引起存在的参数摄动和未建模动态等问题,提出了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器设计方法。该方法可直接将参数摄动和未建模动态引入到控制器的设计中,无需将其转化为一...
关键词：控制力矩陀螺 主动磁轴承 参数摄动 鲁棒控制 μ综合法 
一种抑制扰动的轴向磁轴承鲁棒控制新方法被引量：6
《北京航空航天大学学报》2010年第4期420-423,共4页丁力 房建成 魏彤 郑世强 
国家自然科学基金资助项目(No.60704025)
从鲁棒稳定性和抑制扰动的动态性能角度,分析了干扰观测器应用到轴向磁轴承时其有效带宽较低的问题,指出磁轴承易受到低频干扰并提出了一种抑制扰动鲁棒控制方法.基于动态分析建立了轴向磁轴承的名义模型,并设计了内环控制的干扰观测器...
关键词：磁轴承 干扰观测器 鲁棒控制 扰动抑制 
基于干扰观测器的磁悬浮转子扰动抑制方法被引量：4
《轴承》2009年第8期6-9,共4页丁力 房建成 魏彤 
国家自然科学基金资助项目(60704025)
针对磁轴承高精度的要求,提出了基于干扰观测器的磁轴承抑制扰动的控制方法,建立了磁轴承的广义被控对象模型,分析并设计了多变量的干扰观测器和分散控制系统,对其进行的仿真分析表明,设计的系统具有良好的稳定性与扰动抑制性能。最后...
关键词：磁轴承 扰动抑制 精度 稳定性 干扰观测器 
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