韦盛斌

作品数：1被引量：40H指数：1
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供职机构：中国科学院上海光学精密机械研究所更多>>
发文主题：达曼光栅三维轮廓测量传输线测量方法衍射更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《光学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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用于三维重建的点云单应性迭代最近点配准算法被引量：40
《光学学报》2015年第5期244-250,共7页韦盛斌 王少卿 周常河 刘昆 范鑫 
国家自然科学基金(61308073);国家文物局文物保护创新联盟课题(20120228)
点云配准是光学三维(3D)轮廓测量术的关键技术之一。无标志点的点云配准大多由迭代最近点(ICP)算法实现。为提高ICP算法的性能,提出了一种基于点云单应性的迭代最近点配准算法。描述了该算法中单应性点对的建立方法,并推导了点云之间的...
关键词：机器视觉 迭代最近点 点云配准 三维扫描 
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