宋钰涛

作品数:3被引量:5H指数:2
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供职机构:东南大学仪器科学与工程学院更多>>
发文主题:矩形截面梁应变片横梁通孔顶面更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《计算机技术与发展》《盐城工学院学报(自然科学版)》《测控技术》更多>>
所获基金:江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
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一种基于总线的移动探测机器人控制系统设计与实现被引量:2
《测控技术》2014年第7期76-80,共5页陈杨洋 崔建伟 宋爱国 宋钰涛 张海霞 
针对机械臂定位相关的控制算法缺乏合适验证平台的问题,将移动机器人技术和机械臂控制技术相结合,在分布式控制系统结构的基础上设计并实现了移动探测机器人原型样机。该系统由一个中央主控单元和多个从控制单元构成,单元之间通过总线相...
关键词:机械臂 控制系统 地面探测 多传感器 
基于物联网的自动化药房远程监控系统设计被引量:3
《计算机技术与发展》2013年第3期160-163,167,共5页宋钰涛 崔建伟 
江苏省2011年度普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX_0103)
为适应医院的管理,现代化的自动化药房仍然要首先保证其可靠性,故需建立监测与反馈机制。因此,文中提出了一种基于物联网的自动化药房远程监控系统。本系统在物联网的架构下分为三层结构:感知层位于设备客户端节点,搜集设备信息并将其...
关键词:物联网 GPRS 自动化药房 远程监控系统 
物联网架构下自动化药房远程监控系统的网络设计
《盐城工学院学报(自然科学版)》2012年第4期40-43,共4页宋钰涛 吴双 崔建伟 吴云志 
江苏省2011年度普通高校研究生科研创新计划立项项目(CXLX_0103)
自动化药房远程监控系统是为保证自动化药房可靠性而建立的监测与反馈手段,其核心是监控网络的搭建。提出了一种在物联网架构下实现的远程监控网络,实现了对自动化药房的状态感知,数据获得和远距离监控。系统网络分为两层,底层位于物联...
关键词:物联网 两层网络 自动化药房 远程监控系统 
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