陈杨洋

作品数:2被引量:14H指数:2
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发文主题:绕线机绕制齿轮啮合线圈绕制电枢更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《传感技术学报》《测控技术》更多>>
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一种基于总线的移动探测机器人控制系统设计与实现被引量:2
《测控技术》2014年第7期76-80,共5页陈杨洋 崔建伟 宋爱国 宋钰涛 张海霞 
针对机械臂定位相关的控制算法缺乏合适验证平台的问题,将移动机器人技术和机械臂控制技术相结合,在分布式控制系统结构的基础上设计并实现了移动探测机器人原型样机。该系统由一个中央主控单元和多个从控制单元构成,单元之间通过总线相...
关键词:机械臂 控制系统 地面探测 多传感器 
一种结构解耦的新型应变式三维力传感器研究被引量:12
《传感技术学报》2014年第2期162-167,共6页张海霞 崔建伟 陈丹凤 陈杨洋 
维间耦合一直是制约多维力传感器精度提高的重要因素,结构解耦也一直是多维力传感器追求的目标。提出了一种新型三维力传感器,可用于Fx、Fz、My3个维度广义力的测量,其敏感原理是结构解耦的,因此可具有更高的精度。介绍了这种新型三维...
关键词:三维力传感器 结构解耦 有限单元法 路径映射 
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