叶克贝

作品数：2被引量：10H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：介电弹性体预载荷输出位移性能研究驱动器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《机械制造与自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
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介电弹性体线性驱动器研究被引量：9
《机械工程学报》2009年第7期291-296,共6页王化明 朱剑英 叶克贝 何均 游有鹏 
国家自然科学基金(50605031);江苏省自然科学基金(BK2008395)资助项目
为满足未来机电系统对新型驱动器的需求,研究菱形介电弹性体线性驱动器。在分析驱动器工作原理的基础上,通过驱动器力—位移曲线和预载荷关系的分析,确定弹性预载荷元件。驱动器通电后能迅速响应,线性位移达到21mm,弹性体面积变化率达到...
关键词：介电弹性体 线性驱动器 预载荷 位移 
锥型介电弹性体驱动器的性能研究被引量：2
《机械制造与自动化》2009年第1期15-17,23,共4页叶克贝 朱剑英 王化明 
国家自然科学基金资助项目(50605031)
介电弹性体驱动器在机器人系统、医疗机械系统以及智能驱动系统方面已经显示出广泛的应用潜能,具有结构简单、质量轻、能量密度大、效率高、变形大的优点。采用3M VHB4910介电弹性体设计并制作了锥型介电弹性体驱动器,并进行了锥型驱动...
关键词：介电弹性体 锥型驱动器 位移 输出功 
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