邵琪

作品数：3被引量：5H指数：2
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Zn(Ⅱ)配位脂质体用于高效且血清耐受的基因转染
《中国科学技术大学学报》2020年第11期1394-1402,共9页周晓红 Elbayomi Smaher M 聂旋 邵琪 王海利 王飞 尤业字 
the National Natural Science Foundation of China(51273187,21374107,21474097,52073269).
近年来,阳离子聚合物、阳离子脂质体等非病毒载体在基因递送中的应用越来越受到人们的关注.然而,血清的存在会降低它们的转染效率,从而阻碍它们在临床中的使用.因此,非常有必要开发能抵抗血清干扰的非病毒基因载体.本工作合成了一种新...
关键词：基因递送 非病毒载体 Zn(Ⅱ)配位脂质体 抗血清 
高效E类功率放大电路的建模与优化被引量：2
《电力电子技术》2016年第2期84-86,共3页邵琪 刘浩 方学林 李洪谊 
国家自然科学基金(61473281);机器人学国家重点实验室课题(2013-Z10)~~
考虑到现有的E类功率放大电路的电路模型存在应用范围窄、准确性差等问题,在此通过分析该电路中的MOSFET和并联电容的特性,建立了电路参数之间的关系,从而推导出一套新的电路模型。随后,搭建一套实验平台。由于计算结果与实验结果基本一...
关键词：E类功率放大电路 电路特性 参数优化 
微型腿式胶囊机器人的设计与分析被引量：3
《机器人》2015年第2期246-253,共8页邵琪 刘浩 杨臻达 王恒之 李洪谊 
国家自然科学基金资助项目(61105099);机器人学国家重点实验室课题资助项目(2013-Z10)
针对目前主动式胶囊机器人存在的安全性和有效性问题,提出了一种基于伸缩和平移机构的腿式胶囊机器人.其中,伸缩机构采用微型连杆结构,平移结构采用丝杠-螺母结构.在空间位置、速度和输出力等约束条件下,对这两套驱动机构进行建模和分析...
关键词：胶囊机器人 微型机器人 胃肠道机器人 周向伸缩 微型连杆结构 
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