李晶晶

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：旋翼机初值工作特性抗干扰性模糊控制方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
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一种小型无人旋翼机高度信息融合方法被引量：4
《机器人》2012年第4期432-439,共8页雷旭升 李晶晶 郭克信 杜玉虎 
国家杰出青年科学基金资助项目(60825305);国家自然科学基金资助项目(60905056);国家973计划资助项目(2009CB72400102)
针对小型无人旋翼机在起降过程中由于地效、外扰作用造成的高度传感器量测信息不精确的问题,提出一种基于单目视觉信号的高度获取方法,利用改进的大津法及仿射不变矩的方法提高目标识别的准确性;并针对视觉图像受噪声干扰、气压传感器...
关键词：小型无人旋翼机(SUAR) 单目视觉 高度信息融合 自适应卡尔曼滤波 
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