雷旭升

作品数：18被引量：112H指数：7
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：超调陀螺仪无磁旋翼机自适应更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《电气电子教学学报》《航空学报》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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基于无人机的“自动控制原理”教学探索被引量：4
《电气电子教学学报》2022年第1期84-86,共3页雷旭升 
国家自然科学基金面上项目(61873016)。
针对“自动控制原理”课程教学中存在学和用两张皮、授课模式单一和学生动手能力差等问题,设计低成本、开放性强的无人旋翼机实践教学平台。通过首尾闭环教学模式和课堂交互模式的优化改进,提高学生对课堂知识点的理解、掌握能力,并优...
关键词：自动控制原理 无人旋翼机 实践教学平台 首尾闭环课堂教学 
“现代控制理论与方法”教学改革探索被引量：4
《电气电子教学学报》2020年第5期11-13,42,共4页雷旭升 
国家自然科学基金面上项目(项目编号:61873016)。
针对“现代控制理论与方法”课程教学中存在“学和用”两张皮现象,结合航空航天工程特色,将无人机这类具有典型航空特色产品引入到“现代控制理论与方法”的教学工作中,从课堂教学模式、课后作业训练、试卷评估三个方面进行改进,将抽象...
关键词：现代控制理论与方法 控制工程实践 实例教学 
基于ESO的无人直升机高精度姿态控制被引量：7
《机器人》2020年第4期406-415,426,共11页范大东 雷旭升 
国家重点研发计划(2108YFB1107402);国家自然科学基金(61873016);北京市科技计划(D171100006217003)。
针对小型无人直升机存在模型参数不确定性、电磁干扰影响的问题,设计了一种基于ESO(扩张状态观测器)的高精度姿态控制方法.直升机姿态通道中的不确定部分及外界复合扰动被视为总扰动,通过ESO进行实时估计,结合状态反馈控制器实现扰动消...
关键词：无人直升机 飞行控制 扩张状态观测器(ESO) 
基于分量信息融合的扩展卡尔曼滤波算法被引量：3
《计算机仿真》2019年第7期239-243,共5页耿越 雷旭升 
研究非线性系统的最优线性化问题,借助误差传播方程中各分量信息融合的极大似然方法,得到最优线性化的分量信息融合扩展卡尔曼滤波算法,相比经典扩展卡尔曼滤波等其它非线性滤波方法,分量信息融合扩展卡尔曼滤波算法增加了状态转移矩阵...
关键词：分量信息融合 误差传播 最大似然 扩展卡尔曼滤波 
基于多模型模糊融合的MEMS陀螺补偿方法被引量：1
《传感器与微系统》2019年第6期46-47,52,共3页耿越 雷旭升 
为了实现微机电系统(MEMS)陀螺的高精度补偿,本文借助分段线性拟合与多模型模糊融合的方法,得到了一种新的标定补偿算法。通过对各轴分段组合的标定数据进行拟合建立多组补偿模型,并通过角速率的隶属度函数的模糊加权实现多模型融合,得...
关键词：多模型 模糊融合 微机电系统(MEMS)陀螺 输出补偿 
一种小型无人旋翼机高度信息融合方法被引量：4
《机器人》2012年第4期432-439,共8页雷旭升 李晶晶 郭克信 杜玉虎 
国家杰出青年科学基金资助项目(60825305);国家自然科学基金资助项目(60905056);国家973计划资助项目(2009CB72400102)
针对小型无人旋翼机在起降过程中由于地效、外扰作用造成的高度传感器量测信息不精确的问题,提出一种基于单目视觉信号的高度获取方法,利用改进的大津法及仿射不变矩的方法提高目标识别的准确性;并针对视觉图像受噪声干扰、气压传感器...
关键词：小型无人旋翼机(SUAR) 单目视觉 高度信息融合 自适应卡尔曼滤波 
一种小型无人直升机自主起飞控制方法被引量：6
《自动化学报》2012年第8期1385-1392,共8页杜玉虎 房建成 盛蔚 雷旭升 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB72400102);国家自然科学基金(60736025;60905056);国家杰出青年科学基金(60825305)资助~~
针对小型无人直升机(Small-scale unmanned helicopter,SUH)起飞过程中过度依赖于地面飞行手的问题,提出了一种基于经验知识与系统辨识的自主起飞控制方法.首先,通过研究专业飞行手手动操纵小型无人直升机起飞过程中高度与油门、总距舵...
关键词：小型无人直升机 自主起飞 系统辨识 自适应遗传算法 
基于小波滤波的无人旋翼机高度信息融合被引量：8
《北京航空航天大学学报》2012年第5期659-664,共6页白浪 雷旭升 盛蔚 杜玉虎 
国家自然科学基金资助项目(60736025;60905056)
针对小型无人旋翼机自主飞行时高度测量信息不稳定、易受干扰的问题,提出采用基于滤波数据的自适应高度信息融合方法来提高无人旋翼机高度测量信息的精度和可信度.通过基于小波提升算法的小波分解重构方法,消除原始测量数据中的高频噪声...
关键词：小波滤波 无人旋翼机 高度信息融合 自适应卡尔曼滤波 
基于最小二乘与自适应免疫遗传算法的小型无人直升机系统辨识被引量：10
《机器人》2012年第1期72-77,共6页杜玉虎 房建成 盛蔚 雷旭升 
国家杰出青年科学基金资助项目(60825305);国家自然科学基金资助重点项目(60736025);国家自然科学基金资助项目(60905056)
针对小型无人直升机小稳定、强耦合、非线性的特点,建立了小型无人直升机悬停状态下行动力学模型.设计了一种基于最小乘与自适应免疫遗传算法(LS-AIGA)的辨识算法,根据辨识实验的需要研制了机载微小型导航、制导与控制系统(MGNC).利用...
关键词：无人直升机 飞行动力学模型 系统辨识 最小二乘 自适应免疫遗传算法 
基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机系统辨识方法被引量：6
《机器人》2011年第5期528-532,共5页雷旭升 白浪 洪晔 杜玉虎 
国家自然科学基金重点资助项目(60736025);国家自然科学基金资助项目(60905056);国家973计划资助项目(2009CB72400102);国防基础科研计划资助项目(D2120060013);2009年北京航空航天大学研究生创新实践基金资助项目
提出一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼飞行器系统辨识方法.通过机载传感器设备,系统采集小型无人旋翼机的输入信号(舵机的控制信号)和输出信号(飞行器的姿态及速度等信息);经过数据预处理后,利用自适应遗传算法构建小型无人旋翼飞...
关键词：小型无人旋翼机 模型辨识 自适应遗传算法 悬停控制 
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