白浪

作品数：2被引量：14H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：旋翼机自适应遗传算法初值工作特性抗干扰性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国防基础科研计划更多>>
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基于小波滤波的无人旋翼机高度信息融合被引量：8
《北京航空航天大学学报》2012年第5期659-664,共6页白浪 雷旭升 盛蔚 杜玉虎 
国家自然科学基金资助项目(60736025;60905056)
针对小型无人旋翼机自主飞行时高度测量信息不稳定、易受干扰的问题,提出采用基于滤波数据的自适应高度信息融合方法来提高无人旋翼机高度测量信息的精度和可信度.通过基于小波提升算法的小波分解重构方法,消除原始测量数据中的高频噪声...
关键词：小波滤波 无人旋翼机 高度信息融合 自适应卡尔曼滤波 
基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机系统辨识方法被引量：6
《机器人》2011年第5期528-532,共5页雷旭升 白浪 洪晔 杜玉虎 
国家自然科学基金重点资助项目(60736025);国家自然科学基金资助项目(60905056);国家973计划资助项目(2009CB72400102);国防基础科研计划资助项目(D2120060013);2009年北京航空航天大学研究生创新实践基金资助项目
提出一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼飞行器系统辨识方法.通过机载传感器设备,系统采集小型无人旋翼机的输入信号(舵机的控制信号)和输出信号(飞行器的姿态及速度等信息);经过数据预处理后,利用自适应遗传算法构建小型无人旋翼飞...
关键词：小型无人旋翼机 模型辨识 自适应遗传算法 悬停控制 
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