无人旋翼机

作品数：34被引量：56H指数：4
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：罗均谢少荣王涛陈淼王道波更多>>
相关机构：南京航空航天大学上海大学北京航空航天大学中国航空工业经济技术研究院更多>>
相关期刊：《农药市场信息》《中国科技期刊数据库 工业A》《制造业自动化》《电子对抗》更多>>
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无人旋翼机载激光武器反蜂群作战概念研究被引量：1
《应用光学》2024年第3期495-506,共12页周水亮 金新 李远青 曾元松 
鉴于传统防空手段难以有效应对无人机蜂群的问题,提出了搭载高能激光器的旋翼飞行平台反蜂群概念。首先,通过研究了解典型蜂群的作战特点,分析了无人机蜂群可能的运用模式;其次,通过分析现有防空拦截系统的特性,引出旋翼飞行平台搭载高...
关键词：高能激光 反蜂群 防空 决策规划 评估 
基于无人机的“自动控制原理”教学探索被引量：4
《电气电子教学学报》2022年第1期84-86,共3页雷旭升 
国家自然科学基金面上项目(61873016)。
针对“自动控制原理”课程教学中存在学和用两张皮、授课模式单一和学生动手能力差等问题,设计低成本、开放性强的无人旋翼机实践教学平台。通过首尾闭环教学模式和课堂交互模式的优化改进,提高学生对课堂知识点的理解、掌握能力,并优...
关键词：自动控制原理 无人旋翼机 实践教学平台 首尾闭环课堂教学 
无人旋翼机旋翼气动分析与试验研究
《南京航空航天大学学报》2021年第2期253-259,共7页吴裕平 解望 
为支撑某无人旋翼机方案设计,采用叶素理论和动态入流建立旋翼气动模型,进行旋翼参数分析。评估了旋翼半径和总距对旋翼拉力及轴倾角的影响,得到旋翼拉力和操纵规律。在大尺寸低速风洞开展无人旋翼机的试验研究,对独立机身、机身+旋翼...
关键词：旋翼机 气动 旋翼 转速 飞行速度 风洞试验 
一种无人旋翼机前轮转弯传动系统研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第3期37-37,39,共2页王占军 
前轮转弯传动系统用于实现无人旋翼机在起飞滑跑和下降着陆阶段起落架的前轮转弯操纵。本文对无人旋翼机前轮转弯传动系统进行研究,提出一种新型前轮转弯系统,实现该系统的轻量化、稳定性和通用性目的。
关键词：无人旋翼机 前轮转弯系统 传动系统 
无人旋翼机动平台降落轨迹估计方法研究被引量：1
《电子测量技术》2020年第16期132-136,共5页叶春煦 陶德桂 
研究了某型无人旋翼机系统降落阶段轨迹估计方法,首先介绍了系统使用的Kalman滤波基本方程,建立并分析了无人旋翼机降落过程中的理想轨迹、实际轨迹的数学模型。通过Kalman滤波算法估计了无人旋翼机的UWB测量轨迹,并针对无人旋翼机系统...
关键词：无人旋翼机 动平台 KALMAN滤波器 轨迹估计 超宽带 
无人旋翼机机载放射性监测系统研制被引量：6
《南京航空航天大学学报》2019年第1期24-29,共6页汤晓斌 王泽宇 龚频 高乐 
选取GM管与NaI(T1)伽马谱仪双辐射探测器作为辐射监测单元,通过软硬件开发,将GPS技术、无线通信技术、核分析技术、放射源定位、剂量率绘图等功能相融合,研制出一套快速灵敏且不受地形限制的远程机载辐射监测系统。测试结果表明:所开发...
关键词：无人旋翼机 远程辐射监测 GM管 NaI(T1)伽马谱仪 放射源定位 剂量率绘图 
基于两级制导策略的无人旋翼机着陆控制研究
《合肥学院学报（综合版）》2018年第5期65-69,共5页夏小虎 蒙争争 张春鹏 刘明 
安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyq ZD2016277);安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2017A540);安徽省高校优秀青年骨干人才国内外访学研修重点项目(gxfx ZD2016224)资助
无人机着陆控制是实现其自主飞行的关键技术之一,由于无人机本身的非线性和欠驱动而成为难题。在传统的有终端约束的最优控制求解方法的基础上,提出两级着陆制导策略,分别在代价函数中采用对终端约束条件进行一次加权和二次加权处理,再...
关键词：最优控制 扫掠法 转移矩阵法 终端约束 
无人旋翼机航空施药有效喷幅确定方法比较研究有进展
《农药市场信息》2017年第29期51-51,共1页刘刚 
针对无人旋翼机航空施药存在喷雾不均、施药效果差的问题,中国农业大学理学院研究团队利用雾滴密度判定法、最小变异系数判定法和50%有效沉积判定法,在静风条件下对单旋翼无人机航空施药时的喷雾幅宽和喷雾均匀性进行了研究。
关键词：无人旋翼机 施药效果 航空 喷幅 中国农业大学 雾滴密度 变异系数 静风条件 
无人旋翼机航空施药有效喷幅确定方法比较被引量：6
《中国农业大学学报》2017年第10期126-132,共7页宋坚利 刘杨 刘亚佳 何雄奎 李永娜 王昌陵 王士林 
粮经作物产业技术体系北京市创新团队资助项目
针对无人旋翼机航空施药存在喷雾不均、施药效果差的问题,利用雾滴密度判定法、最小变异系数判定法和50%有效沉积判定法在静风条件下对单旋翼无人机航空施药时的喷雾幅宽和喷雾均匀性进行研究,结果表明:1)最小变异系数法得到的有效喷幅...
关键词：无人机 航空施药 有效喷幅 沉积 
中农机3WFD多旋翼农用无人机
《现代农机》2017年第3期47-47,共1页
该机由现代农装科技股份有限公司生产制造。产品主要特点有：作业高效,自动规划航线,降低作业强度,提高工作效率,同等作业条件下,无人旋翼机作业效率是人工机械作业效率的5倍左右;节本环保,同等作业条件下,与常规喷雾施药量相比,
关键词：无人旋翼机 现代农装科技股份有限公司 无人机 农用 农机 作业强度 作业条件 生产制造 
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