孙志超

作品数：2被引量：4H指数：1
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发文主题：传动灵巧手移动机器人激光雷达激光测距雷达更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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TUST灵巧手手指设计
《微计算机信息》2012年第10期126-127,170,共3页孙志超 毕德学 
基于绳索传动的TUST灵巧手,成功实现了一个电机对整手21个自由度的高度欠驱动控制,以及对物体的柔性抓取。本文主要介绍了TUST灵巧手的手指部分的设计。提出了一种新型的绳索传动方式,该方式较已往的绳索传动有绳索数量少,不易打滑等特...
关键词：绳索传动 控制策略 柔性抓取 
新型移动机器人激光测距雷达的研究被引量：4
《计算机测量与控制》2011年第5期1094-1097,共4页郑圣子 李湘旭 孙志超 
国家自然基金(60675046)
研制了一种新型的基于激光结构光三维视觉技术的移动机器人模块化测距雷达样机,并提出了多平面靶标的转轴现场标定方案,为实现其对周围环境的扫描测量,首先标定线激光器与网络摄像头的相对位置,利用三角法测量激光交线到摄像头光心的距...
关键词：激光雷达 多平面靶标 坐标转换 结构光 三维视觉 
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