郑圣子

作品数:6被引量:6H指数:1
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发文主题:移动机器人激光雷达激光测距雷达结构光三维视觉更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊:《天津科技大学学报》《计算机科学与应用》《中国轻工教育》《计算机测量与控制》更多>>
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模块化四轮全向驱动小车设计与运动控制方法被引量:1
《天津科技大学学报》2013年第5期61-65,共5页郑圣子 
设计了模块化四轮驱动机器人,基于采用AVR单片机的运动控制提出了模块化四轮全向驱动简化运动学模型.在对模型详细分析的基础上,提出通过改变曲率半径实现对小车运行轨迹进行控制的方法.实验表明,提出的运动控制方法简单可靠,满足设计要求.
关键词:模块化设计 曲率半径 运动学模型 
基于智能视觉的混凝土微结构质量检测方法研究
《计算机科学与应用》2013年第5期267-271,共5页郑圣子 李相旭 
混凝土质量对建筑物,桥梁,公路等设施的安全性,可靠性影响很大。目前的质量检测主要是人工的方法,通过显微镜观察混凝土切面的成分组成和分布,费时费力,检测质量很难保证。本文提出一种新颖的基于模糊规则混凝土质量智能视觉识别技术,...
关键词:智能视觉 混凝土 模糊分类 
新型移动机器人激光测距雷达的研究被引量:4
《计算机测量与控制》2011年第5期1094-1097,共4页郑圣子 李湘旭 孙志超 
国家自然基金(60675046)
研制了一种新型的基于激光结构光三维视觉技术的移动机器人模块化测距雷达样机,并提出了多平面靶标的转轴现场标定方案,为实现其对周围环境的扫描测量,首先标定线激光器与网络摄像头的相对位置,利用三角法测量激光交线到摄像头光心的距...
关键词:激光雷达 多平面靶标 坐标转换 结构光 三维视觉 
结构光视觉传感器现场标定几何法研究
《微计算机信息》2011年第1期36-38,共3页郑圣子 刘朝阳 张丽娟 
与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同,本文提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法,该方法只需简单几何知识,就可直接利用几何方法实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不...
关键词:线结构光 几何法 标定 
机械工程学院学风建设调研报告
《中国轻工教育》2009年第B12期72-73,共2页郑圣子 张娇林 
学风建设是一项持续、长久的工作。本文通过对学风建设的相关问题进行调查,分析当前学风建设现状,找出问题的症结所在,并根据问题提出了相应的努力方向。
关键词:学风建设 学风 建设目标 
尺寸配合及公差标注的自动生成被引量:1
《天津科技大学学报》2006年第1期65-68,共4页郑圣子 姚涵珍 周桂英 范富才 
以AutoCAD2005最新版本为开发平台,采用activex automation技术,利用VBA和Access 2003为工具,介绍了尺寸配合、公差的查询及自动标注的参数化开发过程,使设计者真正地可以完全离开设计手册。
关键词:尺寸配合 公差 AUTOCAD 
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